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第一章 1,GPS全球定位系统的参数：基本的卫星数为21+3，卫星轨道面的个数为6，卫星高度为20200Km,轨道倾角为55，运行周期为11h58min，频率为1575.42MHZ和1227.60MHZ 2,北斗系统的特点 优点：1，卫星数量少，投资小，用户设备简单价廉2，能实现一定区域的导航定位3，具有短信通信功能4，能使用户测定自己的点位坐标 缺点：1不能覆盖两级地区，赤道附近定位精度差2 只能二维主动式定位 3 用户的数量受到一定的限制 第二章 1坐标系统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义，根据坐标轴指向的不同，可划分为两大类坐标系：天球坐标系和地球坐标系. 2天球坐标系：在天上—与地球自转无关—卫星专用品。 地球坐标系：在地上—同地球自转—地面观测站专用品。 3采用空间直角坐标系转换（选择） 不管采用什么形式，坐标系之间通过坐标平移、旋转和尺度转换，可以将一个坐标系变换到另一个坐标系去。 在一个坐标系中，一组具体的参数值（坐标值）只表示唯一的空间点位，一个空间点位也对应唯一的一组参数值（坐标值）。 4WGS-84坐标系和我国大地坐标系.（简单了解其不同与熟悉其基本参数） 国家大地坐标系 1）1954年北京坐标系（BJ54旧） 坐标原点：前苏联的普尔科沃。 参考椭球：克拉索夫斯基椭球。 平差方法：分区分期局部平差。 存在的问题： （1）椭球参数有较大误差。 （2）参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性倾斜。 （3）几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。 （4）定向不明确。 2)1980年国家大地坐标系（GDZ80） 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球：1975年国际椭球。 平差方法：天文大地网整体平差。 特点： （1）采用1975年国际椭球。 （2）参心大地坐标系是在1954年北京坐标系基础上建立起来的。 （3）椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合，是多点定位。 （4）定向明确。 （5）大地原点地处我国中部。 （6）大地高程基准采用1956年黄海高程。 3）.新1954年北京坐标系（BJ54新） 新1954年北京坐标系（BJ54新）是由1980年国家大地坐标（GDZ80）转换得来的。 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球：克拉索夫斯基椭球。 平差方法：天文大地网整体平差。 BJ54新的特点 ： （1）采用克拉索夫斯基椭球。 （2）是综合GDZ80和BJ54旧 建立起来的参心坐标系。 （3）采用多点定位。但椭球面与大地水准面在我国境内不是最佳拟合。 （4）定向明确。 （5）大地原点与GDZ80相同，但大地起算数据不同。 （6）大地高程基准采用1956年黄海高程。 （7）与BJ54旧 相比，所采用的椭球参数相同，其定位相近，但定向不同。 （8） BJ54旧 与BJ54新 无全国统一的转换参数，只能进行局部转换。 4）2000国家大地坐标系——三维地心坐标系 国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。 2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心； 2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转。 地方坐标系 地方参考椭球——国家参考椭球 地方参考椭球的“中心、轴向、扁率”与国家参考椭球相同，独独长半径有改正量。 第三章 作用在卫星上的力 卫星轨道 轨道理论 地球倾心的引力 人卫正常轨道 人卫正常轨道理论 （二体问题） 摄动力 形状摄动力 日、月引力 大气阻力 光压力 其它作用力 轨道摄动 人卫正常摄动理论 总和 人卫真实轨道 人卫轨道理论 1，地心引力 单纯的考虑卫星只受地心引力的影响，进而研究卫星相对地球的运动——二体问题（天体力学）。 ——近似描述。 ——可以得到卫星运动的严密分析解。 二体问题：研究两个质点在万有引力作用下的运动规律问题称为二体问题。 卫星大地测量中的二体问题 简化 1）必须在惯性系下考虑问题。如果是在非惯必性系下，则必须将非惯性系的摄动力作为摄动来考虑； 2）卫星作为质点。卫星的体积小，与其到地球的距离相比，可忽略不计，即卫星可作为质点计。 3）地球作为质点。地球可分成均质地球和非均质地球两部分。 2，无摄运动 无摄运动轨道参数 中文名称 符号 意义 轨道平面倾角 i 决定轨道平面 的空间位置 升交点赤经 Ω 轨道椭圆的长半径 a 决定轨道椭圆的大小 轨道椭圆的偏心率 e 决定轨道椭圆的形状 近地点角距（幅角） ω 决定近