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煤矿掘进机常见故障分析及处理方法 　　摘要：随着我国经济的飞速发展，能源需求缺口的不断扩大以及煤炭的应用范围更加广泛，造成了我国对于煤炭的需求量也是越来越高，伴随着大量煤炭的开采，人们对于掘进机的性能也投入了更多的关注。因此，本文笔者根据个人多年来相关行业工作经验并结合我国掘进机的实际工作情况，先对造成掘进机问题的原因进行分析，继而阐述一下专家系统的构建方法，希望可以起到抛砖引玉的作用，并且推动我国掘进机行业的不断向前发展。 　　关键词：煤矿掘进机故障成因专家系统 　　中图分类号： X752 文献标识码： A 文章编号： 　　前言：随着在煤矿开采中大量的采用了机械化产品，在提高工作效率的同时也减小对自然环境的污染，取得了良好的社会效益以及经济效益。但是随着大量掘进机被应用于煤矿开采中，掘进机在不断地使用中也不可避免的产生了一些问题，伴随着电子信息技术以及先进操控系统的使用，也给掘进机的检修与维护带来了更多的麻烦。其中液压系统以及电气系统是掘进机的主要两个组成部分也是出现问题最多的部分，因此，笔者在此对其进行分析探讨，如有不正之处，希望大家予以批评指正。 　　1.造成掘进机故障的常见原因 　　常见液压系统故障原因：掘进机的液压系统由五部分构成，他们分别是液压油、辅助部分、控制部分、执行部分以及动力不等。并且由于他们大多数都是在极其恶劣的环境下工作，而且由于冲击力强以及负荷非常大等原因，造成了掘进机的液压系统的故障，甚至造成整个系统的停机。通过仔细的调查分析，我们发现主要是液压油温过高、液压油中有杂质以及辅助元件的原因造成了液压系统的故障。 　　1.1 液压油的温度过高 　　正常状况下，液压油的温度不会超过60℃，如果超过正常温度轻则造成油缸动作缓慢或者不动以及加速密封装置的老化等现象，重则直接造成掘进机的停机等故障。这些都是由于液压油的温度升高造成了阀芯的流量增加或者液压油从节流小孔经过导致的部件的动作迟缓。 　　下面是几种主要造成液压油温度升高的原因： 　　1.1.1结构以及系统设计的不合理。 　　1.1.2操作人员没有按照正常工序来操作掘进机。 　　因此，为了避免液压油升温的现象，我们要通过检查来保证液压油在系统内有足够的条件来进行冷却，同时还要做好日常的清洁、管理工作，及时除去污垢来给液压油降温。 　　1.2 大量杂质掺杂在液压油中 　　由于液压系统中各个零件之间的间隙非常小，配合面也非常紧密，而且元件之间还有很多的缝隙式控制阀以及阻尼孔，所以如果当杂质掺杂到液压油中很有可能会导致堵塞阀芯和阀体之间的缝隙，破坏精度，损坏原本非常光滑的配合面，严重时也可能造成元件无法执行动作。如果液压油中含有大量的杂质甚至会导致油泵的停机等现象。 　　由于大多封口以及密封圈都是采用橡胶材质的，由于橡胶的特性，极易在高温高压条件下发生脆化，分解成大量的小颗粒，所以我们要经常对传动部件的封口和密封圈以及液压油进行检查，避免杂质掺杂的现象。 　　1.3 由于辅助造成的的故障原因 　　由于辅助元件造成的故障的几种主要原因如下：液压锁受到损坏、换向阀失灵或者泄露以及溢流阀的损坏或者失灵。液压锁和换向阀的失灵或者泄露现象很有可能造成后支撑以及切割头的不动、喷雾泵内不喷雾以及掘进机动作迟缓等现象，如果掘进机发生了上述的毛病，应及时对换向阀检查，确定问题后进行维修或者更换。若出现液压泵的输出压力突然增高、出现大量异常声响以及温度升高、发动机功率下降并且发动机的转速也不断减慢的现象都有可能是溢流阀的损坏或者失灵导致的。 　　2.电气系统常见故障及分析 　　随着电气系统理论的提高和技术的进步，掘进机的电气系统也进行了技术升级。目前，掘进设备中的电气部件都采用了先进的集中控制和保护手段，很大程度上简化了系统结构，有效的降低了系统故障率。另外，目前的掘进机电气系统采用了可编程控制器PLC，利用PLC来完成机械部件的启动、停止、各回路的过载、过流、短路等保护。掘进机电气系统部分的故障主要集中在控制部分。 　　2.1 PLC无输出 　　造成PLC无输出的原因有很多，如综合保护器的输出故障、控制按钮的损坏、自保节点的损坏和相关线路的虚接都会造成PLC无输出。可以根据观察状态显示灯来判断PLC有无输出，显示灯亮时表示有输出，显示灯暗表示无输出。如果PLC 无输出则应该观察PLC的状态显示灯，根据状态显示灯的不同显示确认回路相关输入情况，以确定故障原因。另外，可以短接输入端来确认PLC输入端是否损坏。 　　2.2 接触器线圈和继电器线圈不能导通 　　电气系统中接触线圈回路不能导通的主要原因有：①接触线圈烧毁；②交流电源没有接通；③继电器损坏。对于以上3点造成的故障，均可以采用万用表来进行检测。电气系统中继电器线圈回路不能导通的原