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网络化控制系统 —现场总线技术第3章 控制网络与网络互连 第3章 控制网络与网络互连 主要内容 控制网络的特点 任务、工作环境、实时性要求 网络互连 网络互连的通信参考模型 网络互连设备 传输介质 网络拓扑 介质访问控制方式 网络操作系统 控制网络 由具备通信能力的测量控制设备作为网络节点连接构成的能相互沟通信息，共同完成测控任务的网络系统。 控制网络的特点 控制网络属于特殊类型的计算机网络，它有别于普通计算机网络的主要特点是 网络节点的设备类型 限位开关、感应开关等各类开关。 条形码阅读器。 光电传感器。 温度、压力、流量、物位等各种传感器、变送器。 可编程逻辑控制器PLC。 网络传输的信息类型 生产过程运行参数：测量值、控制量、开关阀门的工作位置、报警状态。 控制系统、网络系统的配置组态信息。 现场设备的资源与维护信息：参数修改、零点量程调校、动作次数、维护需求等信息。 控制网络的特点（续） 网络的任务：围绕完成测量控制等自动化任务。 在现场级控制设备之间起着数据联系与信息沟通作用。 将各现场设备的功能组成控制系统。 实现与操作终端、上层管理网络的数据连接和信息共享。 为网络浏览和远程监控提供基础条件。 工作环境：生产现场，严寒酷暑的野外工作环境。 高低温 各种机械振动 强电磁干扰 噪声、粉尘 雨雪霜冻 控制网络的特点（续） 控制网络的数据多为短帧传送，数据传输量相对较小。 传输速率相对较低：10K/100K/1M/1OMbps级 对部分参数的通信传输有实时性要求 定时刷新控制变量的数据 如参数的测量值与开关状态周期性刷新。 满足正确的动作时序；生产装置启停中不同设备、阀门的开关顺序、动作时限、互锁。 对通信传输的可靠性要求较高 自动完成，大多无人干预。 控制网络的特点（续） 确定性（deterministic）网络 按准确时间与任务安排网络操作。 实时系统 对执行读写等操作有严格实时要求的系统称为实时系统。 硬实时系统 软实时系统 控制网络中没有严格时间要求的通信数据有 系统组态、参数修改、趋势报告、设备的零点量程调校等。 影响控制网络性能的相关因素 介质访问控制方式，信号传输方式，网络管理与系统管理。 网络的拓扑结构，传输介质的种类与特性。 分布式网络控制系统示例 网络互连 网络互连用于实现更大规模、更大范围的网络连接。 互连后不改变原有的子网内的网络协议、通信速率、 硬 、软件配置等。 连接应不影响原有网络，或将影响减至最小。 将网络、网络设备、网络资源、网络服务组织成一个共享资源的整体。 使原先不能相互通信和共享资源的网络间有条件实现相互通信、信息共享。 控制网络互连 控制网络通过网络互连实现不同网段之间的网络连接与数据交换，包括在不同传输介质、不同速率、不同通信协议的网络之间实现互连。 网段延长采用中继器，相同通信协议的高速网段与低速网段之间采用网桥连接，不同通信协议网段间采用网关。 基金会现场总线FF的低速网络称为H1，传输速度为31.25Kbps 高速网络称为HSE（High Speed Ethernet），传输速度可达100Mbps。 H1与HSE之间可采用网关（Link Device）互连，使网桥一侧的H1网段与网桥另一侧的HSE网段交换信息。 生产现场的网络系统 网络互连的通信参考模型 开放系统互连参考模型 OSI( Open System Interconnection )参考模型。 由国际标准化组织ISO提出，称为ISO/ OSI模型。 为开放系统互连提供概念性、功能性分层结构。 划分为七个功能层次 划分原则 将相似功能集中在同一层内。 各层的协议细节由各层独立进行。 不同功能分层处理。 每层只对相邻的上、下层定义接口。 把功能扩充、变更的影响限制在某层之内 引入新技术、提出新要求时，不必改动其他层次。 ISO / OSI模型 节点A 节点B 传输介质 7层模型 物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。 各层功能相对独立 为其上一层提供服务。 利用其下一层提供的服务。 与非邻接的其它层无关。 从邻接物理媒体的层次开始，以１、2、…、至７顺序编号 第１～３层为低层功能（LLF） 完成通信传输。 第４～７层为高层功能（HLF） 完成通信处理与应用功能。 OSI参考模型 物理层（第1层） 物理层并不是物理媒体本身，它提供用于建立、保持和断开物理连接的机械、电气、功能和规程条件。简而言之，物理层提供有关同步和数据流在物理媒体上的传输手段，其典