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工程力学 力偶系.pdf
静力学
第三章力偶系
• §1 力对点之矩矢
• §2 力对轴之矩
• §3 力偶矩矢、等效条件与性质
• §4 力偶系的合成与平衡条件
谢传锋:工程力学(静力学) 1
静力学 §1 力对点之矩矢
力对点之矩
1、力对点之矩的数学描述
M z
O
（1）矢量表示式 M O r ×F F
O d
y
x
M Fd r
O
问题：已知力F （矢量）以及该力对O 点的矩 M O （矢量），能
否确定力F 的作用线？
谢传锋:工程力学(静力学) 2
静力学 §1 力对点之矩矢
问题：已知作用在长方体上的某个力对A 、O 两点之矩的矢
量方向，试确定该力的作用线和力的方向。
M
z A M z
O
F
A
O
y
O x
r
y
M M O r ×F
O
x
谢传锋:工程力学(静力学) 3
静力学 §1 力对点之矩矢
z F
（2 ）解析表示式 z
r i yj zk
x + +
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