控制工程基础实验报告20090907.docVIP

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2018-04-15 发布于江西
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控制工程基础实验报告20090907.doc

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控制工程基础实验报告20090907.doc

第一题：三、实验过程和结果： 1： num [1,3,5,4];den [2,4,1,3,7];G1 tf num,den Transfer function: s^3 + 3 s^2 + 5 s + 4 2 s^4 + 4 s^3 + s^2 + 3 s + 7 z [1,4,5];p [2,3,7,6];k [2];G2 zpk z,p,k Zero/pole/gain: 2 s-1 s-4 s-5 s-2 s-3 s-6 s-7 G3 G1*G2 Zero/pole/gain: s+1.453 s-1 s-4 s-5 s^2 + 1.547s + 2.752 s-2 s-3 s-6 s-7 s^2 + 3.101s + 2.532 s^2 - 1.101s + 1.383 G4 G1+G2 Zero/pole/gain: 2.5 s+1.337 s^2 - 9.187s + 21.14 s^2 + 1.713s + 1.474 s^2 - 3.263s + 3.494 s-2 s-3 s-6 s-7 s^2 + 3.101s + 2.532 s^2 - 1.101s + 1.383 G5 feedback G1,G2,-1 Zero/pole/gain: 0.5 s+1.453 s-2 s-3 s-6 s-7 s^2 + 1.547s + 2.752 s-6.544 s-6.318 s-2.72 s-2.38 s^2 + 3.059s + 2.471 s^2 - 1.096s + 1.212 [z,p,p] tf2zp [1,3],[3,2,4] z -3 p 0.3333 p 0.3333 [num] zp2tf z,p,k num 2 6 2. simulink [n,d] linmod cdhs1 In dlinmod at 202 In linmod at 60 n 0 0 0 3.7500 1.2500 -0.0000 d 1.0000 1.4167 0.7361 -9.8333 -4.5694 -0.41 [n,d] linmod cdhs2 In dlinmod at 202 In linmod at 60 n Columns 1 through 6 0 0 0 0 0.7500 0.2500 Column 7 -0.0000 d Columns 1 through 6 1.0000 1.6167 1.0194 -9.6861 -6.5361 -1.3306 Column 7 -0.0833 第二题：三、实验过程和结果： G1 tf [1],[1,2] ;G2 tf [45],[22,3,1] ;G3 zpk [1,2],[3,4,5],[1] Zero/pole/gain: s-1 s-2 s-3 s-4 s-5 figure 1 ;subplot 2,2,1 ;step G1 ;subplot 2,2,2 ;impulse G1 ;subplot 2,2,3 ;G5 G1/tf [1,0],[1] ;step G5 ;subplot 2,2,4 ;t 0:0.001:15;u 1+sin t ;lsim G1,u,t ; figure 2 ;subplot 3,2,1 ;step G2 ;hold on;G4 tf [23],[16,2,5] ;step G4 ;subplot 3,3,3 ;impulse G2 ;subplot 2,2,3 ;G6 G1/tf [1,0],[1] ;step G6 ;subplot 2,2,4 ;t 0:0.001:15;u 1+sin t ;lsim G2,u,t ; figure 3 ;subplot 3,2,1 ;step G3 ;subplot 3,3,3 ;impulse G3 ;subplot 2,2,3 ;G7 G1/tf [1,0],[1] ;step G7 ;subplot 2,3,5 ;t 0:0.002:15;u 1+sin t ;lsim G3,u,t ; n [45]; d [22,3,1];Gb tf n,d ;sys1 1+Gb;sys2 tf sys1.den,sys1.num ;n3 [1,0];d3 [1];sys3 tf n3,d3 ; r1 tf [1],[1,0] ;dcg dcgain sys2*sys3*r1 dcg 0.0217 r2 tf [