工程力学 第13章运动分析基础-习题.docVIP

13.1 半径为的圆轮在地上沿直线匀速滚动，已知轮心的速度为，试求轮缘上一点的运动方程﹑轨迹﹑速度和加速度。 13.2 如图所示，曲柄CB以等角速度?? 绕轴C转动，其转动方程为 。滑块B带动摇杆OA绕轴Ｏ转动。设OC＝h，CB＝r　。求摇杆的转动方程和角速度及角加速度。 13.3 如图所示，纸盘由厚度为a的纸条卷成，令纸盘的中心不动，而以等速v拉纸条。求纸盘的角加速度（以半径r的函数表示）。 图示一飞轮绕定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在运动过程中与轮半径的交角恒为60°，当运动开始时，其转角?? 等于零，角速度为?? 。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。 上海电力学院 工程力学习题册 9