工程力学 第21章 动能定理.pdfVIP

范钦珊教育教学工作室 FAN Qin -Shan ’s Education Teaching Studio eBook 工程力学(2)学习指导 （第2 1 章） 2003-7-1 1 第四篇 工程动力学 第21 章 动能定理及其应用 动能是物体机械能的一种形式，也是作功的一种能力。本章介绍 的动能定理就是建立质点系统动能的变化与力作功之间的关系。动量 定理、动量矩定理用矢量方程描述，动能定理则用标量方程表示。求 解实际问题时，往往需要综合应用动量定理、动量矩定理和动能定理。 一、教学要求与学习目标 1、正确理解功的概念，能够熟练地计算重力、弹性力以及摩擦 力的功。 2 、正确理解动能的概念，能够熟练地计算质点系、刚体及刚体 系的动能。 3 、正确认识和理解动能