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综采工作面综合数据采集与监控系统开发与应用 主要研究目标 构造工作面监控主站采集采煤机、运输机、泵站、电站等电气参数,以及非电量参数,通过矿井综合环网与地面上位机进行数据交换。 在主站建立人机交换系统实现现场查询功能。 地面监控中心设置一台HP服务器作为上位机,通过组态实现对综采机电设备的远程监控 采煤机的电气参数采集采用无线方式并与监控系统联网 开发统一协议实现采煤机、运输机、转载机、碎煤机、乳化液泵站、移动变电站等不同品牌的智能控制系统的联网通讯 项目研究理论基础 在项目的研究与开发实践过程中,利用目前发展迅速的计算机控制技术、现代控制理论、有线及无线通信技术,先进的网络技术和大型数据库开发技术,从设备的选型到实际的安装调试过程始终坚持理论指导实践,力求技术先进,思路严谨、科学施工的设计目标 项目关键技术 综采工作面SCADA系统联网通信功能设计与实现 联网通信功能设计方案 通信主站采用西门子S7-200PLC,与综采工作面上的所有机电设备PLC构成RS485现场总线通信网络,并与以太网进行联接;采煤机选用三菱FX2N-64MR型PLC可编程控制器进行各种动作控制,设计专用modbus通讯接口;运输机八组合开关、采煤机两组合开关选用S7-200型PLC,配有PROFIBUS通信模块,通过PROFIBUS-DP通信模块和RS485转换器与RS485现场总线进行组网;两台移变高低压侧开关选用LG公司PLC,通过其RS485通信端口实现与现场总线组网;其他设备,的PLC通信的实现均可按上述四种设备改造思路进行改造。 综采工作面SCADA系统协议统一联网通信实现 统一协议过程中,采用LG公司PLC提供的RS485通讯接口,激活其通讯模式,因LG本身支持ModBus标准通信协议,所以首先突破了LG联网瓶颈。西门子S7-200PLC支持ModBus标准通信协议,但是需要进行软件设置,通过软设置实现了其联网功能。三菱FX2N系列PLC本身不支持ModBus标准通信协议,通过扩展通讯模块以硬设置的方式完成其联网功能。 综采工作面综合数据采集与监控系统协议统一联网通信整体构建技术方案设计如图2所示。 图2 协议统一联网通信整体构建技术方案设计图 采煤机移动无线通信技术方案设计与实现 方案设计 首先将采煤机PLC的RS485通信接口与无线发射装置设置在移动设备上,然后再将无线接收装置设置在采煤机固定部分尾部。采煤机头部与尾部PLC通信无线收发转换装置分别如图3、图4所示。 1、开发了用户无需任何编码,具有突出抗干扰能力的采煤机PLC移动无线通信技术,解决了采煤机等移动采掘设备多年依靠动力线载波和电缆作为传输媒介进行数据通信的技术难题。 2、采用协议统一分析模型,构造了一种现场总线协议转换与监控网关通信组态模块,把采煤机三菱PLC控制器的422通讯协议、组合开关西门子控制器PLC的485通讯协议、移动变电站LG保护控制器PLC的标准485协议、其他设备控制器CAN总线协议等进行集成打包解决了485总线到地面监控中心的远程光纤通讯问题。 3、实现了对综采工作面 “监视、监控、调度、管理” 信息一体化集成平台,在Internet浏览器方式下实现多种信息源的数据共享。 综采工作面综合数据采集与监控系统于2009年3月在许厂煤矿安装调试成功,并投入运行,经过近半年的运行,矿井生产的主运输系统、辅助生产各个环节的情况大为改观,达到了预期的目标,带来了明显的效益。 经济效益 通过分析历史数据,增强对系统的全面了解,为制定详细周密更切合实际的检修计划提供科学依据。减少发现和排除故障时间,有效降低设备的运行维护成本。该系统实施后,提高设备运行效率,减少设备运行事故,每年可节约材料30万元,创造效益100万元。 社会效益 实践证明,该系统的实施解决了综采工作面的通信要求,优化矿井上、下的网络结构,实现矿井安全生产、指挥调度的有线、无线相结合的通信信息系统,达到统一规范、互为备份的可靠的通信信息网络,确保矿井的安全生产顺利进行。通过各系统的联动和资源共享,实现了综采工作面的数据采集、生产调度、决策指挥的网络化、信息化、科学化,提高了矿井的劳动效率及现代化管理水平,确保了矿井的安全生产,具有巨大的社会效益 。 报告完毕 恳请各位专家批评指正 谢谢! * * LOGO 淄博矿业集团许厂煤矿 青岛科技大学 欢迎各位专家莅临指导! 山 东 淄 博 矿 业 集 团 许厂 煤 矿 青岛科技大学 二○○九年八月 一、项目研究
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