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MATLAB程序设计教程（第二版） 刘卫国 主编 中国水利水电出版社 MATLAB课程安排 学时: 32学时 安排：讲课20学时，上机12学时，（上机地点：五楼13周-18周周五78节） 考核要求：不得缺勤，完成实验报告。 考核方式: 考试+平时成绩 第1章 MATLAB操作基础 1.1 MATLAB概述 1.1.1 MATLAB的发展1984年，MATLAB第1版(DOS版)1992年，MATLAB4.0版1994年，MATLAB 4.2版1997年，MATLAB 5.0版1999年，MATLAB 5.3版2000年，MATLAB 6.0版2001年，MATLAB 6.1版2002年，MATLAB 6.5版2004年，MATLAB 7.0版 2005年 ，MATLAB 7.1版 从2006年起，MathWorks公司每年发布两次以年份命名的MATLAB版本，如R2006a（MATLAB 7.2）、R2006b（MATLAB 7.3）、R2007a（MATLAB 7.4）、R2007b（MATLAB 7.5）、R2008a（MATLAB 7.6）、R2008b（MATLAB 7.7）、R2009a（MATLAB 7.8）、R2009b（MATLAB 7.9）等。 1.1.2 MATLAB的主要功能1．数值计算和符号计算功能MATLAB以矩阵作为数据操作的基本单位，以复数矩阵作为基本编程单元，使矩阵操作变得轻而易举。还提供了十分丰富的数值计算函数。MATLAB先后和著名的符号计算语言Maple与MuPAD（从MATLAB 2008b开始使用MuPAD）相结合，使得MATLAB具有符号计算功能。 MATLAB语句书写简单，表达式的书写如同在稿纸中演算一样，与人们的手工运算相一致，容易为人们所接受。MATLAB语句功能强大，一条语句往往相当于其它高级语言中的几十条、几百条甚至几千条语句 2．绘图功能MATLAB提供了两个层次的绘图操作：一种是对图形句柄进行的低层绘图操作，另一种是建立在低层绘图操作之上的高层绘图操作。 3．编程语言功能MATLAB具有程序结构控制、函数调用、数据结构、输入输出、面向对象等程序语言特征，而且简单易学、编程效率高。可以转换成C语言程序。 4．扩展功能 MATLAB工具箱分为两大类：功能性工具箱和学科性工具箱。MATLAB提供了许多面向应用问题求解的工具箱函数，从而大大方便了各个领域专家学者的使用。 目前，MATLAB提供了30多个工具箱函数，如信号处理、图像处理、控制系统、非线性控制设计、鲁棒控制、系统辨识、最优化、神经网络、模糊系统和小波等。 MATLAB系统提供了两个重要部件：Simulink和Toolboxes，它们在系统和用户编程中占据着重要的地位。 　　 1、Simulink 　　Simulink是MATLAB附带的软件，它是对非线性动态系统进行仿真的交互式系统。在Simulink交互式系统中，可利用直观的方框图构建动态系统，然后采用动态仿真的方法得到结果。 2、Toolboxes（工具箱函数） 适用于各个应用领域，它包含几十个工具箱函数 1.1.3 初识MATLAB例1-1 绘制正弦曲线和余弦曲线。x=[0:0.5:360]*pi/180;plot(x,sin(x),x,cos(x)); 例1-2 求方程 3x4+7x3 +9x2-23=0的全部根。p=[3,7,9,0,-23]; %建立多项式系数向量x=roots(p) %求根 例1-3 求xln(1+x)在（0,1）上的积分quad(x.*log(1+x),0,1) 例1-4 求解线性方程组。a=[2,-3,1;8,3,2;45,1,-9]; b=[4;2;17]; x=inv(a)*b 符号运算 syms x y [x,y,z]=solve(2*x-3*y+z-4,8*x+3*y+2*z-2,45... *x+y-9*z-17) 2．MATLAB的启动与一般的Windows程序一样，启动MATLAB系统有3种常见方法：(1)使用Windows“开始”菜单。(2)运行MATLAB系统启动程序matlab.exe。(3) 利用快捷方式。 启动MATLAB后，将进入MATLAB集成环境。 3．MATLAB的退出要退出MATLAB系统，也有3种常见方法：(1) 在MATLAB主窗口File菜单中选择Exit MATL