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四细分辨向后分辨率为l m,满足系统对反馈部件分辨率的要求。
4加工的运动轨迹文档的形成。PC计算机可以通过三种方式形成工件加工轨迹
文档并下载至控制器:(1)利用被观察的工件的CCD图象的像素点的位置与工件在x
—Y平台的坐标的对应关系形成加工轨迹在CRT上通过键盘(或鼠标)的移动形成
的点阵图作为加工轨迹文档:(3)经各种图像输入设备得到的图像文件经图像处理和
二值化转换形成的点阵图作为加工轨迹文档。
5运动控制的实现。在定位控制中,对步进电机采用闭环和加减速控制,通过
算法可以将误差控制在2口m以内:在轨迹控制中,在速度低于2.5mm/s时(脉冲频
m以内。
率2KHz),基于光栅尺的闭环系统中,控制误差在2p
6本系统采用的电磁兼容性措施(包括SMR抗干扰措施以及光电隔离等)和在
设计安装过程中的采取的其他可靠性措施保证了控制系统安全、可靠地运行。
Abstract
Laser has
been useddue
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