第一章反馈控制系统精要.ppt

MR-Ⅱ型调节器 控制盒的组成： 1. MRB板，输入与指示电路 2. MRV板，比例微分控制电路 3. MRD板，脉冲宽度调制电路 4. MRK板，继电器和开并装置 5. MRP板，主电源电路 6. MRS板，稳压电源电路 图1-1-4 令 是比例微分控制作用的放大倍数 是微分时间。若 则： 积分气室 调节器杆系 调节器表盘 正作用与反作用 调节器与调节阀作用形式的配合 六、控制系统常见故障分析及管理要点 １、常见故障分析 　　１）系统不稳定，测量指针不能稳定在给定值上。 　　　仪表参数整定不当，如：比例带调得过小，比例作用或积分作用太强，积分时间太短。 　　 　　２）系统达到稳定平衡时，测量指针与给定指针不重合。 　　　参数整定不当，如：积分时间太长，积分作用太弱；差压变送器零点和量程不正确。 六、控制系统常见故障分析及管理要点 ２、管理要点 　１）投入工作时，先接通气源再接输入信号，即先打开截止阀，通过调整减压阀使输出为０.１４Ｍｐａ。再启动测粘度马达。 　２）保持气源的清洁与干燥。 　３）定期冲洗恒节流阀。 　４）电动机轴承每年清洗一次，并从新注润滑油。 　５）齿轮箱每年要检查和清洗一次。 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 1、模拟量输入电路控制和显示所用的输入信号 DG508多路转换开关在某一时刻只能选择一个通道的信号输入，由内部地址译码器决定。地址来自于8255。 8255选端口的地址线A0和A1这两个输入信号用来选择3个口或控制字寄存器。常接地址总线最低位P0.1和P0.0：00选定PA端口；01选定PB端口；10选PC端口；11选定控制字寄存器端口。 8031的P0.1和P0.0通过锁存器LS373与其端口选地址线相连。 LS139为双2线-4地址译码器，当P2.3和P2.4输出为00时，输出12端为低电平，送至8255的片选端CS端，此时8255被选通。地址译码器的另一组译码4用于选通外部存储器。 8255的PA口主要用于选择输入通道和输出控制信号，PB、PC口用于8031数据总线（p0口）和数码显示器及发光二极管之间的链接。 所以：8031可以通过数据总线，经8255的PA口选择DG508的一路输入接通。被选的一路送入精密电压→频率转换器LM331，它的输出是频率，即与所加输入电压严格成正比的一串脉冲信号，然后送入8031的定时器/计数器，8031将脉冲信号转换成对应的稳定或粘度值，为控制和显示所用。 2、开关量输入电路 VCU-160控制器除有模拟量输入外，还有工作方式、调节阀限位开关等开关量输入。 控制方式的选择开关量是通过电压比较器LM339送入8031.LM339是四电压比较器，X6.4为手动输入；X6.5为重油输入；X6.6为柴油工作方式输入。都接到各自的同相端。如：当工作方式转动DO时，X6.6为20V，LM339的A3的2端立即翻转为高电平→8031的P1.0端为高，指示外部选择为DO工作方式。 调节限位阀通过输入端X6.3和X3.2经光电耦合器SFH610与8031相连。当调节阀开、关动作到极限位置时，对应的极限开关闭合，使与之对应的光电耦合器的光电隔离管导通，输出低电平，8031在工作中查询时，可检测到各开关工作状态，从而给出相应的控制输出量。 3、输出控制电路 主要是控制SHS蒸汽加热装置的调节阀或ＥＨＳ电加热装置的接触器，以达到控制燃油温度或粘度的目的。是按比例积分作用规律输出控制信号。 ４、显示电路 　　分两路左三位显示温度，右三位显示粘度。　　６个发光二极管指示不同的方式：１、温度；２、粘度；３、蒸汽加热；４、电动加热；５、重油（ＨＦＯ工作方式）；６、柴油（ＤＯ工作方式）。　　数字由７段式发光二极管显示，７位由８０３１ｐ０端口输出的Ｄ７－Ｄ０决定（Ｄ３用于控制报警装置，送显示时始终为“０”）。ＵＬＮ２８０３驱动二极管用。 5、报警电路 VISCOCHIEF 粘度控制系统具有多种故障和参数越限报警功能，如：电源、PTl00 信号、EVT-10C 信号、高温、低温、高粘、低粘等。当 8031 在检测或查询过程中发现故障时，通过 8255 接口PB0、PC3 输出报警信号，经单稳态触发器 LS122 转换成脉冲信号，经三极管 放大电路驱动继电器X，使报警灯