压电致动器迟滞特性的多项式拟合建模.pdfVIP

2015年 10月 机 床 与 液 压 Oct. 2015 第 43 卷第 19 期 MACHINET 00 L 2 HYDRAULICS Vol . 43 No . 19 DOI : 10.3969/j . issn. 1001-3881. 2015. 19. 016 压电致动器迟滞特性的多项式拟合建模 王建红 !林健 !张建华 !陆宝春 (1.南京工程学院自动化学院，江苏南京211167 2 . 南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094) 摘要：压电致动器具有响应速度快、功耗低、输出力大和定位精度高等优点，但是其迟滞特性给精确的微位移控制带 来难度，为实现动静态特性理想的压电致动器控制，必须要针对其迟滞特性建模。对压电致动器的迟滞特性进行实验测 试，在此基础上绘制其特性曲线，通过多项式拟合的方式求得满足给定精度下的特征曲线方程，完成对压电致动器迟滞特 性的建模。同等输人量条件下，将实验测试结果与模型输出结果进行比较，结果表明：压电致动器静态模型误差均在i r 左右，证明了该方法的有效性。 关键词！压电致动器；迟滞特性；多项式拟合；精度 中图分类号：TP273.4 文献标志码： A 文章编号：1001-3881 (2015) 19-071-4 Polynomial Fitting Modeling of the Piezoelectric Actuator Hysteresis Characteristics W ANGJianhong 1，LIN Jian 1，ZHANGJianhua1 ， LU Baochun2 1. Automation College ， Nanjing Institute of Technology ， Nanjing Jiangsu 211167，China ; 2. School of Mechanical Engineering ， NUST， Nanjing Jiangsu 210094，China) Abstract : The piezoelectric actuator has the advantages of fast respons， lower power and large output force， but it control the precise micro-displacement of the piezoelectric actuator for its hysteresis characteristics ， the piezoelectric modeled for the hysteresis characteristics to achieve the desired dynamic and static characteristics of control. The tics of thie piezoelectric actuator was tested， the characteristic curve was dra^vn based on the test， the obtained by polynomial fitting way to satisfy a given accuracy， the model was completed. The experimental results the model output under the same input condition， the result shows that the static model which proves the effectiveness of the method. Keywords ： Piezoelectric actuator； Hysteresis characteristics ； Polynomial fitting ；