材料力学(II)第二章.pptVIP

材 料 力 学 Ⅱ 电 子 教 案 第二章 考虑材料塑性的极限分析 * 第二章 考虑材料塑性的极限分析 §2－1 塑性材料简化的应力-应变曲线 §2－2 拉压杆系的极限荷载 §2－3 等直圆杆扭转时的极限扭矩 §2－4 梁的极限弯矩 · 塑性铰 §2－1 塑性材料简化的应力—应变曲线 图a所示为低碳钢拉伸时的应力—应变曲线，bc表示卸载规律。工程中有时要考虑材料塑性来计算构件的承载能力，低碳钢等塑性材料在应力超过比例极限后，应力和应变为非线性关系，使分析极为复杂。为了简化计 o b e c (a) 算，工程中把低碳钢等塑性材料的拉伸、压缩时的应力—应变关系简化为图b所示的曲线。即认为材料屈服前服从胡克定律，屈服后不考虑强化，拉伸和压缩时材料的屈服极限和弹性模量分别相等。该曲线称为弹性─理想塑性模型，这种材料称为弹性─ 理想塑性材料(通常简称为理想弹塑性材料)。同样，也可将塑性材料的t－g曲线简化为图c所示的曲线。 b (b) (c) §2－2 拉压杆系的极限荷载 图a所示的静定结构中，各杆的材料相同，其应力—应变关系如图b所示。随着载荷增加，当其中任一杆横截面上的应力达到屈服极限时，该结构成为几何可变的机构，丧失承载能力。可见静定拉压杆系结构，考虑材料的塑性，也不能提高结构的承载能力。超静定杆系结构见下例。 B C A F (a) (b) 例2－1 图a所示超静定杆系结构中，三杆的材料相同，s－e关系如图b所示，弹性模量为E。三杆的横截面积均为A。试分析当荷载F逐渐增加时三杆的应力和结点A位移的变化情况。 (b) (a) l 解： (1) 应力 1. 当F 较小时，三杆均处于弹性工作状态，解此超静定结构，得到三杆的轴力，除以其横截面面积后得三杆的应力分别为 可见 F (c) 由于FN3=σsA，使超静定结构成为静定结构，荷载还可以继续增加，由结点A的平衡方程，得1、2杆的轴力为 2. F增加到Fs时，3杆首先屈服，1、2杆仍处于弹性工作状态。 Fs 称为屈服载荷。令s3＝ss，F =Fs。由(2)式得 应力为 (4) 极限荷载和屈服荷载的比值为 当a＝45°时，Fu/Fs＝1.41，即考虑材料塑性将使结构的承载能力提高1.41倍。 3. 继续增加荷载，3杆的应力保持s3＝ss不变，1、2杆的应力增加，直到1、2杆也发生屈服(s1=s2=ss)，整个结构屈服，从而丧失承载能力。这种状态称为极限状态，相应的荷载为极限荷载，用Fu表示。令FN1= FN2 = FN3 =ss A，由结点A的平衡方程得 (2) A点的位移 1. F=Fs时，s3＝ss ，3杆屈服，1、2杆仍处于弹性工作状态，由图d可得A点的位移为 2. 继续增加荷载，3杆的应力s3＝ss保持不变，增加部分的荷载将由1、2杆承担，使1、2杆的弹性变形不断增加，直到1、2杆刚刚出现塑性变形，A点的位移为 A (d) 1 3 2 外力F和A点位移Δ之间的关系，如图e所示。FFs时，结构的刚度由三根杆组成， F≥Fs时，3杆屈服，结构的刚度由1, 2杆组成，所以Oa和ab的斜率不同。 (7) (e) a b 由于一次超静定杆系结构中，存在一个多余约束的杆(例如，例2－1中的3杆)当某一杆发生塑性变形时，结构成为静定结构，还可以继续承载，直到结构中另外的杆发生塑性变形，使结构丧失承载能力，达到极限状态。 (a) l §2－3 等直圆杆扭转时的极限扭矩 图a所示圆截面杆，其t －g 的关系如图b所示。本节讨论等直圆杆极限扭矩及扭转残余应力问题。 Ⅰ. 极限扭矩 (1) 由塑性材料制成的受扭圆截面杆，一般把tmax=ts(图c)作为破坏条件，并以此建立强度条件。边缘屈服时的扭矩称为屈服扭矩，并用Ts表示，其值为 仅当tmax=ts时，圆杆不会发生明显的屈服变形，扭矩还可以继续增加。 d o (c) (2) 若扭矩增加到某个值 时，圆杆进入弹塑性工作状态，根据平面假设，其g 的变化规律如图d所示。根据图b所示的t~g关系，t 的分布规律如图e所示，即靠近边缘处已进入塑性状态，其余部分仍处于弹性状态。设弹性区的直径为ds。取dA=2prdr，扭矩为 o (d) d (e) 单位长度的扭转角为 (3) 当扭矩增加到T=Tu时，横截面上各点的切应力均达到ts(图f)，圆杆进入完全塑性状态，即为极限状态， Tu称为极限扭矩，其值为 式中，右边第一项 为弹性区的扭矩，第二项 为塑性区的扭矩。 (f) 由(1)式和(4)式可得 可见，Tu=4Ts/3。若采用极限状态为破坏条件