第8章 数控系统的软硬件.pdf

现代数控技术 第1章 数控系统概述 第2章 数控系统控制信号的构成 第3章 控制信号的输入 第4章 点位控制与点位/直线控制 第5章 连续轮廓控制 第6章 刀具补偿原理 第7章 加减速控制原理 第8章 数控系统的软硬件 术 技 控 数 代 第8章 数控系统的软硬件 现 第8章 数控系统的软硬件 8.1 概述 8.2 数控系统的硬件 8.3 数控系统软件结构 8.4 数控系统实例 8.1 概 述 在第一章我们就知道了数控装置是机床 数控系统的核心，并对其在系统中的主要 作用也有了一个概括性的了解，由于它在 整个系统中的重要性，故在本章我们将对 其进行较详细的讨论。 8.1 概 述 CNC数控装置在数控机床中的作用 8.1 概 述 CNC数控装置在数控机床中的作用 数控装置的主要作用是读入数控加工程序，将其转换 成控制机床运动和辅助功能要求的格式，分别送给进 给电机控制单元、主轴电机控制单元和机床电器逻辑 控制单元。  进给电机控制单元：以各运动轴的位移量为控制对象 并使其协调运动。  主轴电机控制单元：完成对主轴转速的控制。  机床电器逻辑控制单元：完成主轴选速、起停和方向 控制功能，换刀功能，冷却、液压、气动、润滑系统 控制功能以及其他机床辅助功能。 8.1 概 述 CNC数控系统的基本组成 主轴电机控制单元 程序 输入 主轴伺服 主轴 设备 单元 电机 数 机 机械手/ 编程器 PLC 接口电路 控 夹具/… 床 CAD/CAM系统 通信 机床电器逻辑控制单元 上位机 线路 装 本 进给伺服 进给 置 单元 电机 体 输出 设备 测量装置（位置、速度） 进给电机控制单元