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第2章2 电阻式传感器.pdf
2.3 电阻式传感器
电阻式传感器的基本原理是将被测的非电量转换
成电阻值的变化,再经过转换电路变成电信号输出。
结构 测量原理
测量参数:
力、压力、位移、应变、加速度、温度等
特点:
结构简单、性能稳定、灵敏度较高
实用传感器样品举例
品名 型号 特性参数 用途及使用方 外观
法
应变 测量范围:0~1kg 称重,应变测量,触力测
安全超载:150% 量
式力 工作温度(℃) : 方法:
LYB-5-A
传感 -20~+60 : 指定压力方向,将砝码等
工作电压:DC5V 质量块放上,标定后即可
器 综合精度:0.03Kg 使用
举例:电子称 原理
将物品重量通过悬臂梁转化结构变
形,再通过应变片转化为电量输出。
应变片
举例:冲床生产记数
和生产过程监测
举例:机器人握力测量
第一节 应变式传感器
目前自动测力或称重中应用最普遍的是应变式传感器。
应变式传感器是基于金属电阻的应变效应制成的。
一、工作原理
(一)、金属的电阻应变效应
金属导体的电阻随着机械变形(伸长或缩短)的
大小发生变化的现象称为金属的电阻应变效应。
ρ
取一根长度为L ,截面积为S ,电阻率为 的金属丝,未受
力时其电阻R 为:
ρ.L
R (2 -1 )
S
Δl
l
F F
Δr r
当电阻丝受到拉力F作用时, 将伸长ΔL, 横截面
积相应减小ΔS, 电阻率将因晶格发生变形等因素而
改变Δρ, 故引起电阻值相对变化量为:
(即将式(2-1 )取对数再微分,得到电阻值相对变化量)
ΔR L S
Δ Δ Δρ
− + (2 -2 )
R L S ρ (书上公式有错)
式中ΔL/L是长度相对变化量, 即轴向应变,
用应变ε表示 ΔL
ε (2 -3 )
L
ΔS/S为圆形电阻丝的截面积相对变化量, 即
Δ 2Δ
S
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