理论力学(上)第五章.pdfVIP

引 言 引 言 ①运动学 是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 ( : 包括 轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。 ②运动学的研究内容 ①建立机械运动的描述方法 ②建立运动量之间的关系 ③运动学学习目的 为后续课打基础、直接运用于工程实际。 ④运动是相对的 参考体(物);参考系;静系;动系。 ⑤瞬时、时间间隔 (⋅)t (⋅−−−⋅)Δt t2 −t1 ⑥运动分类 1)点的运动 2)刚体的运动 第五章 点的运动学 §5–1 描述点运动的矢量法 §5–2 描述点运动的直角坐标法 §5–3 描述点运动的自然坐标法 §5-1 描述点运动的矢量法 §5-1 描述点运动的矢量法 一.运动方程，轨迹 uuuuv v v r OM r (t ) r r Δv v 二.点的速度 r v v v v Δr d r v v lim a v r Δt →0 Δt d t 单位：m/s 三.加速度 v v 2 v Δv dv d r v a lim r 2 Δt →0 Δt dt dt 单位： 2 m / s 5 §5-2 描述点运动的直角坐标法 §5-2 描述点运动的直角坐标法 一.运动方程,轨迹 v v v v r xi =+ yj + zk 二.点的速度 v v v d r d x v d y v d z v i + j + k d t d t d t d t v v v v ∴v