光电码盘精要.pptVIP

最简单的数字式传感器是编码器(ADE) 角度数字编码器（码盘）：能把角位移转换成数字量 直线位移编码器（码尺）：能将线位移转换成数字量 ADE按原理分类：可分为电触式、电容式、感应 式和光电式等 4.2.1 工作原理 用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形 式表示的电信号的转换部件。 光电码盘演示 4个电刷 （1）提高分辨力困难。 例如：二进制码盘，为了达到1〞左右的分辨力， 需要采用20位以上的码盘，若码盘直径是400mm 时，其外圈分度间隔仅1um左右，这不仅要求刻 划精确，而且要彼此对准，这在加工上非常困难。 （2）由于是有权码，所以存在粗误差。所谓粗误差参 见下图所示，这是一个四位二进制码盘展开图（图a)。 当读数狭缝处于AA位置时，正确读数0111（十进制7）。 若码道暗区做的太短，就会误读成1111（十进制15，相 当8个间隔）；反之若暗区做得太长，当狭缝处于A’A’位 置时，就会将1000（十进制8）读成0000（十进制0，也 相等8个间隔），这就是粗误差。 示意图如下图： C1码道：仍只有一个读数狭缝，设在00位置； C2码道：有两个读数狭缝 a2、b2，对称分布00两侧； C3码道：有两个读数狭缝 a3、b3，对称分布00两侧； C4