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光电编码器基础知识培训 ICG TianJin China Confidential and internal use only 2009.4.30 编码器的分类与应用 编码器的主要技术参数 编码器基本工作原理 编码器的命名方式 1 编码器的基本工作原理 光电编码器，又称光电角位置传感器。是集成光—机—电为一体的数字测角装置，主要是以高精度计量光栅为检测元件，通过光电转换，将轴的机械角位移信息转换成相应的数字代码，用他可以实现角位移、角速度、和角加速度及其他物理量的精确测量,输出信号与计算机相连接,不仅能够实现数字测量与数字控制,而且与其他同类用途的传感器相比，具有精度高、测量范围广、使用可靠、易于维护等优点。因此已普遍应用在雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、机器人、数控机床和高精度闭环调速系统等诸多领域，是自动化设备理想的角度传感器。 1：光源（LED） 2：透镜（Lens） 3：指示光栅 4：码盘（Disk） 5：接受器（ASIC） 点光源（LED）发出的光经过透镜（Lens）的折射变成准直的平行光，通过光栅和码盘，照射到光电接受器上，如果码盘发生转动，光线就会把码盘转动的情况反应到接受器上。接受器会把这些光信号转换成电信号输出，从而以电脉冲的形式反应出物理的运动量（位移、角速度、加速度）。 光电编码器信号产生流程 光源LED 透镜Lens 指示光栅 码盘Disk 接受器AS