电气《计算机过程控制》实验指导书摘要.docVIP

《计算机过程控制》课程实验指导书 （封面） 课程学时：48 实验学时：18 适用专业：电气 编 写 者：黄洪全 审 查 者： 编写日期： 2006-7-2 核自学院编写 实验1 单容水箱液位数学模型的测定实验 1、试验方案： 水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。 直接在调节阀上加定值电流，从而使得调节阀具有固定的开度。（可以通过智能调节仪手动给定，或者AO模块直接输出电流。） 调整水箱出口到一定的开度。 突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化，从而可以获得液位数学模型。 通过物料平衡推导出的公式： 那么 ， 其中，F是水槽横截面积。在一定液位下，考虑稳态起算点，公式可以转换成。 公式等价于一个RC电路的响应函数，C=F就是水容，就是水阻。 如果通过对纯延迟惯性系统进行分析，则单容水箱液位数学模型可以使用以下S函数表示： 。