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导航系统 导航系统--区域导航 * 导航系统 * 导航系统课程内容 传统导航 仪表导航 无线电导航 区域导航 简单区域导航（DME/DME、DME/VOR） 卫星导航 惯性导航 所需导航性能 RNP参数 基于性能的导航（PBN） * 导航系统 * 区域导航概念 区域导航的概念 区域导航（Area Navigation）又称随机导航（Random Navigation） 传统导航方法是从一个导航台飞向另一个导航台，其定位方法是定出飞机相对于导航台的位置。 新一代机载导航系统具备不依赖于逐台导航而在任意两个航路点之间精确飞行的能力。到20世纪80年代初期，航空电子技术已经发展到能够实现区域导航的程度。 * 导航系统 * RNAV定义 * 导航系统 * 区域导航概念 ICAO的“附件11”中对区域导航的定义是：区域导航是一种导航方法，允许飞机在台基导航设备的基准台覆盖范围内或在自主导航设备能力限度内，或两者配合下按任何希望的飞行路径运行。 RNAV首先是一种导航方法 传统导航：算出飞机相对导航台位置实施导航 区域导航：算出飞机绝对位置实施导航 任何希望的飞行路线：在管制区域内可以自行任意定义航路点，并以航路点的连续为航路。 * 导航系统 * 传统导航和区域导航的区别 项目 传统导航 区域导航 航路结构 电台—电台构成逐台飞行，从一个台飞向下一个台 航路点—航路点构成逐点飞行，也可跳过航路点飞行 依赖的导航设施 NDB-ADF、VOR、DME VOR / DME、DME/DME、 INS、GNSS 机载设备组成 无线电导航接收机 导航传感器+RNAV计算机（包括导航数据库） 机载设备配置 单套或双套设备，中等精度，中等可靠性 双套或三套设备，提高精度，提高可靠性 定位计算 相对法，相对于电台本地平面上计算 绝对法、地理坐标，并转换到航线坐标大圆航线上计算 * 导航系统 * RNAV航路 固定航路：在该区域内公布的永久性的RNAV航路，包括某些航路上由于缺乏信号源（陆基导航台）作航迹制导，只能由具备RNAV能力的飞机作RNAV运行，还包括某些高空航路。 偶用航路：在该区域内公布的短期性的RNAV航路，只在遇到不寻常的、发生于短期（时、日、季节）通知的临时需要所选用。 随机航路：非公布航路，在指定的随机RNAV区域内由飞行计划自行确定的航路。 终端区航路：包括RNAV标准到达程序、RNAV进近程序、RNAV标准离场程序、RNAV等待程序等。 * 导航系统 * RNAV实现方法—VOR/DME * 导航系统 * RNAV实现方法—DME/DME （xu,yu,zu） * 导航系统 * RNAV实现方法—卫星导航 * 导航系统 * （xu,yu,zu） RNAV实现方法—卫星导航 * 导航系统 * RNAV实现方法—惯性导航 * 导航系统 * RNAV对机载系统的要求 RNAV对机载系统的要求主要是对机载导航计算机的要求 应能在飞行前根据引进的航路点选定或编排飞行计划，还可以在飞行中修改飞行计划。 计算大圆航线上的应飞航迹。 实现飞机在地理坐标上的定位。 连续实时在本航段（飞离航路点和前方航路点之间的大圆线段）上实现航线坐标上的导航计算，输出主要导航参数（已飞或待飞距离，侧向偏离）及其导出参数，如待飞时间或预计到达时间、地速、航迹角、航迹误差、应飞航迹角等。 * 导航系统 * RNAV类型 RNAV-10 RNAV-5 RNAV-2 RNAV-1 * 导航系统 * RNAV 10（RNP 10） 95%飞行时间偏离航道中线距离小于±10nm 不需要任何地面导航设施 两套远程导航系统（IRS/FMS、INS、GNSS） 不需要机载性能监视与告警 用于海洋、边远地区 * 导航系统 * 4.2 RNAV类型 RNAV 10（RNP 10） 北太平洋和中东太平洋航路 欧洲-南美航路 秘鲁-智利航路 澳大利亚，亚洲，中东和欧洲连接航路 RNAV10的应用 非洲-陆上航路 * 导航系统 * 4.2 RNAV类型 RNAV 5 95%飞行时间偏离航道中线距离小于±5nm GPS，DME/DME，VOR/DME，INS/IRS 不需要机载性能监视与告警 用于航路、终端区 属于RNAV和传统ATS航路的过渡和混合 欧洲、中东B-RNAV * 导航系统 * 4.2 RNAV类型 RNAV 2 95%飞行时间偏离航道中线距离小于±2nm GPS，DME/DME，DME/DME/IRU 不需要机载性能监视与告警 用于航路、终端区 美国RNAV type B，用于Q航路和T航路 * 导航系统 * 4.2 RNAV类型 RNAV 1 95%飞行时间偏离航道中线距离小于±1nm GPS，DME/DME，DME/DME/IRU 不需要机载性能监视与告警 用于航路