缩小影像在无人机空中三角测量处理的研究.docVIP

缩小影像在无人机空中三角测量处理的研究 　　摘要：目前，无人机技术渐渐普及，技术越来越成熟，形成相对应的规范。在应急状态下，如果采用常规的无人机作业方式相对较长，因此，相对地寻找紧急状态下的作业方式是势在必得的趋势，本文探讨了缩小影像在无人机空中三角测量的处理，在现阶段具有一定的理论与实践意义。 　　关键字：空中三角测量，缩小影像， PixelGrid 　　 中图分类号：P258 文献标识码：A 　　 　　1 绪论 　　空中三角测量是数据解译的重要方式，是从散状的一张张影像，变成相互有关的一个整体。从自由网，到加控制点加密的过程下，给数据套上地面坐标，由此进行解译影像数据的内外方位元素，达到获取数据目标的目的，因此可以从流程来进行数据处理。一般情况下，如果时间足够充裕，则按照流程处理无人机数据，这种处理方式耗时一般比较长，在应急状况下，无法满足当天处理完数据，因此可以考虑缩小两倍或三倍数据进行处理数据。 　　2 PixelGrid简介 　　无人机航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方式，由于无人机种类不同以及所搭配的相机不同，其获取数据的质量也不相同，PixelGrid针对国内测绘部分中低空领域普及的无人机航空拍摄数据，提供了高效快速的处理。 　　对于无人机数据的处理需求必要的一些文件。其中包括原始影像数据、相机检校文件、控制资料、航线结合表（航线索引图，包括飞行信息）等，如下所示： 　　原始数据格式一般为 ：JPG、BMP、TIF 等等几种类型。 　　相机检校文件包括：相机像主点坐标、相机焦距、像元大小、径向畸变差系数（K1、K2）、切向畸变差系数（P1、P2）、CCD非正方形比例系数α、CCD非正交性的畸变系数β、像方坐标系等（其单位为像素或毫米）。 　　控制资料包括：测区控制点点之记、控制点坐标文件（包括平面坐标与高程坐标）或 DOM、DEM等。 　　航线结合表包括：航线索引图、飞行方向及飞行架次等。 　　3 无人机航空影像处理流程及空三加密流程 　　无人机航空影像处理流程及空三加密流程如图1，图2所示： 　　 　　 　　 　　图1 无人机航空影像处理流程 　　 　　图2 无人机航空影像空三加密流程 　　4 缩小影像处理 　　缩小影像处理的整体流程如下: 　　(1) 像片畸变纠正 　　文件格式如下： 　　0.00580.071124.4686 　　0.000184940-0.000000282089 　　0.0000011236-0.000015342 　　00.000046591 　　像片畸变纠正是指对测区单相机影片进行纠正，若是双拼相机则无需进行畸变纠正。 　　(2) 影像缩小2倍 　　(3) 建立工程文件 　　对工程路径、相机参数文件、航带设计等方面进行设置，如图3所示： 　　 　　图3 设置航摄区域必要参数窗口 　　(4) 索引影像生成 　　如生成“IMG_1249.tif.index”等后缀名为index的文件，工程里每张影像都生成。 　　(5) 金字塔影像生成 　　生成“PyramidImage”文件，内有分3、9、27三等级层次的缩略影像。此步骤应进行多机多核计算，进行提速。 　　(6) 影像自动内定向 　　(7) 全自动相对定向 　　此步骤可以进行全自动相对定向处理数据，提示是否成功相对定向。 　　(8) 全自动高可靠性模型连接 　　进行一条航带内三对模型之间的连接，如果此步骤失败，需编辑完成后在进行下一步骤工作。 　　(9) 航带间初始偏移量的确定 　　航带间初始偏移量的确定需从头尾进行两两加点进行确定偏移量，需人工干预，如果航带过长，需在中间加点进行巩固。 　　(10) 全自动航带间转点及数据整理 　　全自动航带间转点及数据整理不需人工干预，但是耗时长，可进行“用于普通航空影像或无人机影像空三”、“用于应急状态无人机影像空三”、“用于应急状态且旁向重叠率较大的无人机影像空三”选择，确定转点难度。 　　(11) 连接点编辑及量测 　　连接点编辑及量测需要人工干预，是整个空三解算的重要步骤。包括平差计算、加控制点等细部。 　　(12) 生成PixelGrid所需的工程文件 　　生成PixelGrid所需的工程文件为整个空三成果的结束步骤，此后可以生成立体模型构建等，进行数据量测，或生成DEM、DOM。 　　(13) 影像格式转换及增强处理 　　影像格式转换及增强处理需注意选择增强处理，否则生成DEM有误。 　　(14) 近似核线影像生成 　　近似核线影像生成不需人工干预，由软件自动生成。 　　(15) 自动影像匹配及DEM生成 　　自动影像匹配及DEM生成不需人工干预，由