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同步谷 产生同步转矩 三、削弱和消去附加转矩的措施 减小谐波磁场的大小,或削弱其作用 1.适当的短距(如削弱5、7次谐波) 2.斜槽(削弱齿谐波——与基波绕组系数相同) 3.槽配合 4.减少气隙磁导的变化(如半闭口槽或闭口槽) 5.增大气隙 斜槽对谐波磁场,相当于分布绕组的作用 槽配合 定转子一阶齿谐波 为要消除齿谐波同步转矩,定子齿数与转子齿数不应相等,它们之间的差数也不应等于极数。 异步电动机的调速与制动 一、异步电动机调速方法 异步电动机的转速 (1)改变供电电源的频率f; (2)改变电动机的极对数p ——笼型转子电机; (3)改变转差率s:改变外施电压U; 在转子回路中引入外加电阻; 在转子回路中引入附加电势。 其它:电磁调速、齿轮减速等 二、变频调速 改变供电电源的频率,可以改变转子的转速,为无级调速 变频调速时,通常希望电动机的主磁通?m保持不变,因为增大?m将引起磁路过分饱和,激磁电流大大增加,功率因素降低。如?m太小,则电机容量得不到充分利用。 在改变频率的同时,必须调节电压,可根据不同负载要求,配以不同的U1/f1协调控制方式 三、变极调速 定子绕组需有特殊的绕法,使绕组的极对数能随外部接线的改变而改变。属于分级调速,具有两种不同转速的电动机称为双速电动机。(转子为鼠笼式) 变极电机定子绕组的绕制有两种方法: 1.双绕组变极 2.单绕组变极 1.双绕组变极 定子上有两套极对数不同相互独立的绕组,每次运行只用其中一套 绕组设计较方便,但材料利用率较差,很少使用。 2.单绕组变极 一套定子绕组,通过不同接法构成不同极对数。 变极电动机为鼠笼式转子,它可以随着定子极对数的改变而自动改变极对数。 变极前后的气隙磁密、转矩和功率关系 额定转矩近似与气隙磁密成正比 四、改变外施电压调速 负载转矩T保持不变 当外施电压U1下降为额定值的x倍时,s增加原有值的1/x2倍。 例:当U1从UN降低至0.8UN时,转差率便由原来的s1=ab,增加至s2=ac,s2应为s1的1/0.82=1.56倍。 普通鼠笼式异步电动机额定转差率很小,设s=0.04.则s2=0.062,电动机的转速便由0.96n1,下降到0.938n1,调速范围很小。 带恒转矩负载时不适宜采用调压调速方法。 负载性质为变转矩时: 异步电动机转子电阻大,有较软机械特性,稳定运行区域较宽 如果带风机、泵类机械,其负载转矩与转速平方成正比,即T=kn2 采用调压调速可以获得较大的调速范围,取得明显的节能效果。 五、线绕转子异步电动机调速 1.在转子回路中接入变阻器调速 线绕转子异步电机转子回路中接入变阻器可以改变异步电动机的机械特性 2.串级调速 线绕转子异步电动机转子回路中接入附加电势实现调速 1.在转子回路中接入变阻器调速 机械特性变软 例10-3 部分功率消耗在转子串联的电阻上,效率降低。 当负载转矩保持不变,接入变阻器后转子电流及转子电流的功率因数均保持不变,定子电流及输入功率也保持不变,而转速下降,导致转子铜耗增大,输出功率下降,效率也随之降低。 机械特性变软,负载变化时转速将发生显著变化. 恒转矩 2.串级调速 当转子回路串入与转子电势sE2频率相同而相位相反的附加电势Ef后,转子电流I2 小 结 鼠笼式异步电动机起动性能较差,起动电流很大,而起动转矩不大。 电机起动方式取决于供电系统的容量、负载的要求和电机的性能。 在不允许全压起动时,常用降压起动方法,有自耦变压器降压、星形一三角形换接开关降压等。 当电机容量较大,起动要求较高时,选用线绕转子异步电动机。 异步电动机调速方法大致可分为:改变电源的频率;改变电机的极对数、改变转差率等。 思考题 10-3 10-6 10-7 作业 10-2 10-3 10-6 第10章 异步电动机的起动、调速和制动 异步电动机的起动性能 1. 起动电流倍数 2. 起动转矩倍数 3. 起动时间 4. 起动时能量消耗与发热 5. 起动设备的简单性和可靠性 6. 起动中的过渡过程 一、起动电流和起动转矩 起动:从禁止不动到加速到工作转速的过程 要求:在起动时有较大的起动转矩(倍数),较小的起动电流(倍数) 启动过渡过程短 对电网的冲击小 1.鼠笼式异步电动机 最初起动电流: 最初起动转矩 由简化等效电路 例10-1 :Ist=4.92IN,Tst=1.81TN,cos?2=0.47 要求: 有足够的启动转矩,使电动机尽快加速缩短启动过程,避免长时间绕组过若; 满足启动转矩时,尽量降低启动电流,减少对电源的影响。 原则措施: 笼型电动机可降压启动;其它如深槽、双笼转子形式。 采用绕线型电机,且可以
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