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加速度计 加速度计的功能：对比力的测量 测量机制：力或力平衡电路 输出形式：模拟量或数字量 工作原理：牛顿第二定律 敏感质量按直线形式运动 敏感质量按摆动形式运动 F 或 T 被电子线路所产生的力或力矩平衡，电流或电压的大小就代表了a 加速度计分类 1、摆式(pendulous)加速度计 浮子摆式加速度计 挠性支承摆式加速度计 摆式陀螺积分加速度计 2、非摆式加速度计 压电加速度计 压阻加速度计 振弦加速度计 静电加速度计 加速度计 摆式 把加速度计看作力矩平衡装置，列写方程 P = mr，m：质量，r：臂长 设F = 0 如 a = 常值，稳态时 角θ大小即可代表加速度 加速度计 力反馈与传函 实际中，用力反馈回路取代机械弹簧来实现 K 设 Kd = 1 ，传递函数 加速度计 摆角与加速度1 当 a 为常值，稳态时 电流 I 的大小就代表输入加速度的大小 摆轴转角θ和线加速度 a 之间的传递函数 加速度计 摆角与加速度2 稳态时 对比 可以看出，改变放大系数 A 只能影响摆轴转角θ，而不能影响加速度输出电流 I 的大小 对系数 A 进行调节，可使加速度计在一定加速度范围内使转角保持在小角度，保证输出线性度 加速度计 主要参数 加速度计的主要参数 标度系数：力矩器的电流和被测量的加速度之比（mA/g ） 灵敏度：引起力矩器电流发生