基于ARM的红外感应自动窗帘控制器设计西安科技大学创新.docVIP

电控学院 课程设计（论文） 课程名称： ARM嵌入式系统 题 目：红外感应自动窗帘控制器设计 院 （系）： 电 控 学 院 专业班级： 自动化1105班 姓 名： 夏转转 何瑢 蔡驰 刘阿敏 学 号： 1106050502 1106050503 1106050505 1106050507 指导教师： 李红岩 杨学存 2015年 1 月 20日目 录 一、 ARM嵌入式系统及课题背景 1 1.1嵌入式系统 1 1.1.1嵌入式系统的特点： 1 1.2红外感应自动窗帘课题背景 2 二、步进电机原理简介 2 2.1步进电机 2 2.1.1步进电机原理： 3 2.1.2步进电机的一些基本参数： 3 三、控制系统的总体设计 3 3.1总体设计思路 3 3.2系统硬件设计 4 3.2.1 EasyARM2131开发板功能： 4 3.2.2 ULN003A驱动芯片： 5 3.2.4 电机驱动模块： 6