基于Devicenet网络的装配货控制设计创新.docVIP

辽 宁 工 业 大 学 工业控制网络 课程设计（论文） 题目： 基于Devicenet网络的装配货控制设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： （签字） 起止时间： 2013.12.18-2013.12.27 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 基于Devicenet网络的装配货控制设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 以Devicenet网络控制为基础，设计小车装配货物过程。整个配送货物控制过程可分为多个阶段: 小车前进到指定货架列的过程；将货物抬升到指定货架行的过程；机械手放置货物或者取得货物之后返回的过程。 即小车前进过程：处于自动或者手动控制状态的小车由起始点出发，经过位置的校对，到达预先指定的货架的列；抬升货物的过程：货物被抬升到预先指定的货架的行；存取货物的过程：通过控制机械手臂的运动，使机械手到达预先指定的位置，然后根据实际需要完成存放或者取得货物的操