基于单片机控制智能小车设计以及英文文献和proteus仿真包括程序创新.docVIP

摘 要 本次设计的智能小车，采用AT89C51单片机为控制核心。运用L298芯片实现对小车前进、后退、左行、右行、以及全速和减速的控制，同时单片机根据情况播放相应的音乐并点亮相应颜色的LED灯此外本设计还运用液晶显示器LCD1602对小车行驶里程和实时日期、时间进行显示。在液晶显示器的第一行显示根据霍尔元件A44E获得的脉冲数而计算出的里程数；在液晶显示器的第二行显示从时钟芯片DS1302读取的实时日期和时间。由以上各部分实现了设计要求的自动避障、液晶显示、声光报警三大功能。 Abstract The AT89C51 microcontmller is taken as the control core for the design of an intelligent car in the paper，with the using of L298 chip ,it can control the automatic advance,backward turn left,turn right and with the speed full or slow,also it according to the case of ultrasonic sensors detected play the corresponding music and light the color-coded