基于图像的外科手术导航系统创新.pptVIP

对工具的定位原理 定位标志球和手术工具适配器 是导航系统提供的针对各科手术的专用工具，在手术时，使用这个适配器将手术工具注册到导航工作站； 适配器可以与各种受偶数器械连接，通过上面的定位标志球，使工作站迅速的测量、注册和识别手术工具。 这样普通的手术器械在安装上工具适配器后就可以变成手术中的导航工具。 手术器械在模型中的映射(图中黄线为机械臂前臂的中轴,紫线为规划穿刺路径) 在工具上加上适配器 术前与术中医学图像之间配准 配准手术器械与患者的空间位置 术中医学图像与手术器械之间的配准 配准手术器械与患者的空间位置 术中医学图像与手术器械之间的配准 REF loc 工具上的感应点 红外发射环 红外摄像头 定坐标点 实时导航 手术医生可以依靠实时的定位及预设方案的引导开始手术，实施相应的操作。 截骨线的对正是膝关节手术的关键 截骨的位置和角度 调整假体的安放位置（例：单髁置换） 医学图像的三维自动分割 全自动医学图像配准 全自动医学图像融合 体绘制与面绘制的结合 提高导航的实时性、可靠性、精确度 导航系统的小型化、去除放射伤害。 厂商的工具和产品需要与导航设备注册 目前大的关节厂商很多同时做导航系统 卖导航系统,提供已注册的假体和工具 一台系统,占领一个关节据点 非影象学导航,可以便携,但精度需要提高 很多导航设备都可以与不同C臂机结合 提高假体植入质