基于嵌入式四轴的研究设计报告创新.docVIP

西北师范大学第届 研究设计报告 作品名称： 基于嵌入式的四轴飞行器设计 申报学院: 计算机科学与工程学院 指导教师： 王小牛 申报者姓名（集体名称）: 马云潮 类别： □社会科学类社会调查报告和学术论文 □科技发明制作A类 科技发明制作B类 关键词：四旋翼飞行器，STM32F103，捷联式惯导，飞行控制系统，四元数 目录 第1章 绪 论............................................................4 第2章 系统方案..........................................................4 第3章 功能与指标........................................................5 第4章 硬件系统设计........