最新第3章 平面连杆机构的运动分析.pptVIP

（二）平面机构瞬心的数目 2）两构件之间没有用运动副连接时的瞬心位置 2）两构件之间没有用运动副连接时的瞬心位置 二、用瞬心法进行机构的速度分析 1. 选择一个适当的比例尺画出机构运动简图; 2. 找出机构的全部瞬心并标注在机构简图上; 3. 利用瞬心是两构件重合点处的同速点和瞬时 转动中心的概念，利用已知构件的速度找出 待求构件的速度 例 题 例 题 例 题 三、机构运动分析中应注意的若干问题 二、用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 1、引入速度比例尺 ，把速度向量转化为长度向量 。 2、引入加速度比例尺 ，把加速度向量转化为长度向量。 3、进行矢量加法或减法的图解运算。 c 已知摆式运输机运动简图、各构件尺寸、ω2，求： 解：1)速度分析 VB＝LABω2 ， μV＝VB /pb VC ＝VB+ VCB A B C D E F 1 2 3 4 5 6 b ①VF、aF、ω3、ω4、ω5、α3、α4、α5 ②构件3、4、5中任一速度为Vx的点X3、X4、X5的位置 ③构件3、5上速度为零的点I3、I5 ④构件3、5上加速度为零的点Q3、Q5 ⑤点I3、I5的加速度 Q3 、Q5 ω2 大小： ? 方向：⊥CD p √ √ ? ⊥BC 例 题 e 从图解上量得： VCB ＝μVbc VC＝μVpc 方向：b→c 方向：顺时针 ω4 ＝VC /lCD 方向：逆时针 ω3 ω4 c b 利用速度影象与构件相似的原理，可求得影象点e。 图解上式得pef： VF＝VE+ VFE 求构件6的速度： VFE ＝ μv ef e→ f 方向：p→f ω5＝VFE /lFE 方向：顺时针 大小： ? 方向：//DF ω3 ＝VCB /lCB 方向：p→c f √ √ ? ⊥EF VF ＝μv pf p ω5 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 e’ c”’ b’ c’ c” 加速度分析： ? ? ω24 lCD C→D ? ⊥CD √ √ ω23 lCB C→B ? ⊥BC aC = anC+ atC P’ 作图求解得: α4= atC / lCD α3 = atCB/ lCB 方向：逆时针 方向：逆时针 aC =μa p’c’ = aB + anCB+ atCB 利用影像法求得e点的像e’ α4 α3 aBC =μa b’c’ 方向：b’→c’ 方向：p’→c’ 得： aE =μa p’e’ ω3 ω4 ω5 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 c”’ b’ c’ c” 求构件6的加速度： ? //DF ω25 lFE F→E √ √ ? ⊥BC P’ 作图求解得: α5 = atFE/ lFE 方向：顺时针 aF =μa p’f’ atFE =μa f”f’ 方向：f”→f’ 方向：p’→f’ aF = aE + anFE + atFE e’ f’ f” α4 α3 ω3 ω4 ω5 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 I5 I3 I3 x3 c b f p x4 利用速度影象和加速度影象求特殊点的速度和加速度： ②求构件3、4、5中任一速度为Vx的X3、X4、X5点的位置。 x5 x 利用影象法求特殊点的运动参数： 求作△bcx∽△BCX3 得X3 ③构件3、5上速度为零的点I3、I5 △cex∽△CEX4 得X4 △efx∽△EFX5 得X5 求作△bcp∽△BCI3 得I3 △efp∽△EFI5 得I5 x3 x4 x5 I5 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 e i5’ Q3 c”’ b’ c’ c” P’ e’ f’ f” ④构件3、5上加速度为零的点Q3、Q5 ⑤点I3、I5的加速度aI3、aQ5 C Q5 i3’ 求得：aI3=μa p’i3’ aI5=μa p’i5’ 求作△b’c’p’∽△BCQ3 得Q3 △e’f’p’∽△EFQ5 得Q5 求作△b’c’i3’∽△BCI3 求作△e’f’p’∽△EFQ5 I3 I5 Q3 Q5 i3’ i5’ A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 已知曲柄AB以逆时针方向等速转动，其角速度为 ，求构件2、3的角速度 、 和角加速度 、 。 A ω1 1 2 3 4 C D B (B1B