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课程设计说明书 题 目： 自动化立体仓库设计 学院（系）： 机械工程学院 专业： 机械电子 班级： 1101 学号： 35 学生姓名： 黄先桃 指导老师： 陈小艺 谭季秋 周慧 完成日期： 2014年12月30日 湖南工程学院 课程设计任务书 设计题目： 自动化立体仓库设计 姓名 黄先桃 系别 机械学院 专业 机械电子 班级 1101 学号 35 指导老师 陈小异、谭季秋、周慧 教研室主任 陈小异 一、基本任务及要求 1．设计任务 （1）仓储机架设计，确定自动化立体仓库的设计方案，设计一个有四层、12仓位的立体仓库， 其中0号位为停车起始位置，1到12号分别为停车位。 （2）控制系统硬件设计，控制器采用可编程控制器；设计PLC硬件电路图及元器件选型配置。 （3）控制系统软件设计，立体仓库系统具有自动和手动工作方式，有必要的连锁保护， PLC程序流程图、以及程序设计，包括手动控制和