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第十六章 机械系统的设计 第一节 机械系统的组成 机械的控制系统 电动大门示意图 第二节 机构系统设计的构思 一、机构与机构系统 二、机构组合的构思 1.传动系统（以调速为主）中的机构组合 2.工作执行机构系统的组合设计 第三节 机构系统设计的方法 一、机构的串联组合 二、 机构的并联组合 并联组合示意图 三、机构的封闭式联接组合 封闭组合机构示意图 四、机构叠加组合原理 机构叠加组合原理图 第四节 机械系统的设计 一、概述 二、运动副的结构设计 三、活动构件的结构设计 结构设计举例 四、机架的结构设计 第五节 机械运动系统设计实例 二级圆柱齿轮减速器 圆锥-圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆-齿轮减速器 二、电磁馈源系统的设计 电磁馈源系统的装配图 小 结 * 第一节 机械系统的组成 第二节 机构系统设计的构思 第三节 机构系统设计的方法 第四节 机械系统的设计 机器组成示意图 电动大门示意图 原动机 传动装置 工作执行装置 控制系统 原动机 机械运动系统 机械控制系统 组成 1.电动机 2.内燃机 3.一次能源型原动机 控制方法： 机械控制、电气控制、液压控制、气动控制及综合控制 控制对象： 1. 以位移、速度、加速度、温度、压力等数量的大小为控制对象，可分为模拟控制与数字控制。 2. 以物体的有、无、动、停等逻辑状