机械系统设计爬行滚珠丝杠同步带滚动导轨创新.pptVIP

机电一体化系统机械系统设计 直线运动常用传动形式 滚珠丝杠传动 齿轮齿条传动 特点： 高效率、可逆性； 零背隙、高刚性 高导程精度； 低启动扭矩、顺畅性； 滚珠丝杠安装方式 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许 的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。 丝杠旋转类 两侧固定式 用于高转速、高精度的场合。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。 固定-游动式 适用于中转速、高精度的场合。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。 支撑-支撑式 适用于中转速，中精度的场合。此形式结构简单，受力情况较差，应用较少。 固定-自由式 适用于低转速，中精度，轴向长度短的场合。此形式结构简单，受力情况差，但在行程小、转速低时 也经常用到。 螺母旋转类 螺母旋转型，顾名思义，丝杠两端固定不动（拉伸状态），螺母相对丝杠转动，同时与丝杠产生相对轴向移动。 由于“螺母旋转型”的丝杠不转，因此回避了丝杠的极限转速和压杆稳定性的约束，并且没有丝杠旋转惯性力，从而可以实现相对更高的转速和进给速度，同时也放宽了对丝杠直径的抗弯要求。 体积小、精度高 组装容易 高刚性 低噪音 丝杠的选择与设