机电一体化单元五创新.ppt

单元五 机电一体化控制及接口技术 A教学目标 B引言 5. 1控制技术概述 5. 2可编程序控制器技术 5. 3人机接口技术 5. 4机电接口技术 小结 A教学目标 1.掌握机电一体化系统控制形式。 2.掌握常用机电系统控制器PLC工作原理。 3.熟悉常用输入输出接口电路。 4.熟悉A/D转换器等机电接口电路。 B引言 机电一体化控制是在以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展向机械工业领域迅猛渗透并与机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术。本单元重点讲述机电系统控制技术；常用控制器PLC工作原理以及人机接口、机电接口工作原理。 5. 1控制技术概述 机电一体化控制是一门理论性很强的工程技术，通常称为“自动控制技术”，把实现这种技术的理论称为“自动控制理论”。而由各种部件组成以实现具体生产对象的自动控制的系统，则称为“自动控制系统”。自动控制所使用的技术可以是电气、液压、气动、机电以及电液等诸多方法，而采用计算机实现自动控制是机电一体化控制技术中最为常见的手段。 5. 1控制技术概述 5.1.1机电一体化系统的控制形式 机电一体化控制本质上就是自动控制，机电一体化系统的控制形式就是自动控制系统的不同分类方式。自动控制是指在无人直接参