机电一体化单元四创新.ppt

单元四 机电一体化伺服驱动技术 A教学目标 B引言 4. 1概述 4. 2典型执行元件 4. 3执行元件功率驱动接口 小结 A教学目标 1.掌握机电一体化的伺服控制系统的结构、类型 2.熟悉机电一体化伺服系统典型执行元件：电气式、液压式、气压式。 3.掌握步进电机及其控制系统 4.掌握伺服电机结构及工作原理 5.熟悉交流伺服电机及其速度控制 6. 掌握液压执行元件工作原理及应用 7. 掌握气压执行元件工作原理 8. 熟悉常用执行元件功率驱动接口 B引言 伺服驱动系统是机电一体化技术的重要组成部分，其技术的发展程度直接关系到数控机床、工业机器人及其它产业控制技术的发展，是相关产业发展的关键技术之一。随着世界装备制造业的迅猛发展，高速切削、超精密加工、网络制造、具有网络接口的全数字交流伺服驱动系统、直线伺服系统和高速电主轴已成为伺服驱动系统的发展新方向。现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。其中伺服用量最大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75％。 4. 1