控制系统设计5ch摘要.ppt

* * * * §附2 相敏整流线路 相敏整流又称相敏解调、鉴相、或简称解调器。在伺服系统中，特别是在位置伺服系统(即随动系统)中，有着广泛地应用。因测角元件经常采用自整角机、旋转变压器、差动变压器、感应同步器等感性元件，它们将转角(或位移)转换成具有一定频率的交流电压信号，而系统的执行元件常采用直流伺服电机，因此需要采用相敏整流线路，才能实施有效的控制。 相敏整流线路可以用二极管、三极管或集成运放等组成。根据电路的工作原理，又可分为开关式、模拟乘法式和集成电路等几种，现分别介绍几种常用的线路。 1．开关式相敏整流线路 开关式相敏整流线路，采用的是模拟开关，它能让模拟信号通过，它的通、断由外加固定频率的交流参考电压来控制。图附2-1分别表示出用二极管组成的环形解调器和用三极管组成的模拟开关解调器。 图附2-l 开关式相敏整流线路 二极管环形解调器(如图附2-1(a))用四只二极管接成环形桥，每支桥臂串有限流电阻R，输入交流信号usr=Usrsin w0t ，通过输入变压器B1将信号电压加在环形桥的一个对角c、d 两点，信号的大小由振幅表示，参考电压ut=UTsin w0t 通过变压器B2，将电压加到环形桥另一对角e、f 两端。 1．开关式相敏整流线路 图附2-l 开关式相敏整流线路 从变压器副方看，参考电压的幅值应是输入信号最大幅值的二倍以上，即UT