最新第二章机床.ppt

2、数控机床的发展 20世纪40年代末，美国开始研究数控机床，1952年，美国麻省理工学院伺服机构实验室成功研制出第一台数控铣床，并于1957年投入使用，标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。 我国于1958年开始研制数控机床，成功试制出配有电子管数控系统的数控机床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。 3、数控机床的分类 针对车削、铣削、磨削、钻削和刨削等金属切削加工工艺及电加工、激光加工等特种加工工艺的需求，数控机床可分为16大类： 1数控车床(含有铣削功能的车削中心) 2数控铣床(含铣削中心) 3数控铿床 4以铣削为主的加工中心． 5数控磨床(含磨削中心) 6数控钻床(含钻削中心) 7数控拉床 8数控刨床 9数控切断机床10数控齿轮加工机床11数控激光加工机床12数控电火花线切割机床13数控电火花成型机床(含电加工中心)14数控板村成型加工机床15数控管料成型加工机床16其他数控机床 4、数控机床的组成 数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。 控制系统用于数控机床的运算、管理和控制，通过输入介质得到数据，对这些数据进行解释和运算并对机床产生作用； 伺服系统根据控制系统的指令驱动机床，使刀具和零件执行数控代码规定的运动； 检测系统则是用来检测机床执行件(工作台、转台、滑板等)的位移和速度变化量，并将检测结果反馈到输入端，与输入指令进行比较，根据其差别调整机床运动； 机床传动系统是由进给伺服驱动元件至机床执行件之间的机械进给传动装置；辅助系统种类繁多，如：固定循环(能进行各种多次重复加工)、自动换刀(可交换指定刀具)、传动间隙补偿偿机械传动系统产生的间隙误差)等等。 5、数控原理 （1）刀具或工件运行轨迹控制 A、点控制 点位控制 机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。 机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。 可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 例：数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床等。 点控制示意图 B、直线控制 可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制示意图 C、轮廓控制 对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 轮廓控制示意图 现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。 （2）控制原理 A、开环控制 构造和工作特点 没有位置检测元件，此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。 动作原理和控制 数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。 移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。 应用特点 应用开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。 用途 开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。 B、闭环控制 概述 机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工