仿人广告机器人制系统设计.pdfVIP

摘要 摘要 本文研究的仿人广告机器人主要用于大型家电生产商在商场中做广告，也 可用于科技馆、博物馆和展览会等场合，以增强参观者对所展物品的兴趣和吸 引参观者的注意力，起到宣传展品的作用。可以说仿人广告机器人是一种较新 颖的广告宣传设备，具有很大的商业应用价值，如海尔和一些科技馆对此表示 了很浓厚的兴趣。 仿人广告机器人仿照真人设计，要实现很多人的功能，如感知外界的环境、 执行全身各部位动作、说话、理解人类的语言、实现喜怒哀乐等表情、根据外 界信息做出相应的反应的思维能力。此外，为了使仿人广告机器人的表现方式 多样化，又增加了播放视频、字幕显示等功能。总的来说广告机器人要实现的 功能为：广告机器人实时采集各种传感器和各种开关、按钮等的信号，来判断 机器人所处的外界环境情况和自身状态，根据外部环境变化和自己当前的状态 做出相对应的反应，包括全身各部位的动作(转头、点头、鼓掌、转身和舞蹈 债人广告 作、面部 表情、语音、视频等与人交流；下位机负责每个执行机构的具体控制和传感器、 开关信号的采集。上位机硬件是研祥EC4—1812CLDNA工控机，软件的开发平台 块，软件开发平台为Keil3。 仿人机器人控制系统运行的可靠性、实时性、稳定性都还不错，总体运行 良好，已可实际使用。 关键字：仿人机器人；嵌入式；语音合成；语音识别 ABSTRUCT ABSTRUCT humanoidrobotis usedfor home Studiedinthis advisingmainly large paper，the forscienceand inthe canbealsoused toAdvertise manufacturers mall，it appliances andattention enhancevisitors’interest museum，museum，exhibition，etc，to technology exhibitionitems．Inthis theroleof method．Humanoid ofthe way，itplays promotional andhasa dealof kindof great robotisainnovative equipment advising advertising and museum value．Halerandsomescience commercial technology applications interesttotherobot． akeen