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变形鳍水动力特分析及低航速控制策略研究
变性鳍水动力特性分析及低航速控制策略研究
摘 要
减摇鳝作为中高航速下的减摇装置一直备受关注,主要原因是其减摇效果可以达到
90%以上。但是传统减摇鳍存在一个缺点,即当流过鳍表面的水流速度较小时,减摇鳍
基本不起任何作用,这与减摇鳍产生升力的机理有关。然而船舶总是有很长时间处于系
泊状态,或是因为进行某些特殊作业的需要而航行于较低航速下,此时船舶的减横摇问
题就很难解决。通常采取的方法是同时安装减摇鳍和减摇水舱、舭龙骨等减摇装置,这
意味着至少有两套减摇系统需要设计和维护,此时涉及到的人力、物力和费用等问题都
将成为很大的压力。同时,因为零、低航速下主要依靠减摇水舱减摇,但是只有当水舱
内液体的振动固有频率与船舶的横摇固有频率相近时,减摇水舱才能达到很好的减摇效
果,如果频率相差悬殊,结果可能导致进一步增加摇晃。
基于减摇鳍在零、低航速下使用受限的问题,本文提出了一种变形鳍,从外观来看,
其具有较小的展弦比,鳍轴靠近前缘,在主鳍体内含有一个小鳍,可以在需要的时候由
液压缸作用推出体外。从功能上来说,提出这种变形鳍的主要目的是解决减摇鳍全航速
有效的问题,在不同的航速下,其安装方式固定不变,但是随着航速的不同,变形鳍的
使用策略会随之变化。与之相似的设计思想在国内外已有研究人员进行了深入的研究,
但是其研究重点丰要放在零航速下减摇鳍采用的运动方式,产生升力的机理等方面。对
于低航速条件下,减摇鳍的使用策略研究的不是很深入。
本文的主要内容为,首先分析了变形鳍在中高航速下和零、低航速时采用的运动方
式及产生升力的机理,同时由流体力学相关知识推导出变形鳍在零、低航速下的升力模
型;其次分析在零航速下,变形鳍的水动力特性与哪些因素有关以及存在怎样的关系;
因为变形鳍在零、低航速下存在的主要问题是,其上产生的升力不足,所以论文中进一
步讨论如何寻找一个最优拍动方式,使得变形鳍上的升力更大,更好的完成减摇。以往
的研究重心大部分放在中高航速或是零航速下,本文将相对完整的讨论变形鳍在低航速
下的控制策略问题。
文章的最后一部分给出了长峰波随机海浪的仿真方法及结果,其将作为变形鳍减摇
上搭建的系统模型中。通过设置不同的参数,对变形鳍在不同海情下的减摇效果和系统
性能做了分析。
关键词:变形鳍:低航速;水动力特性;升力模型;最优拍动方式
ABSTRACT
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