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跟踪型角位置测量系统研究与设计 郑州大学硕士论文 摘要 在航空、航天、船舶、国防等领域中，常常要求对角度进行快速精密测量， 以便调整或控制被测物体的姿态、方位等。角位置测量是这类控制系统的重要 组成部分，同时也是实现其它控制功能的基础。 根据角位置测量系统的性能指标要求，本课题基于8位单片机开发设计了 ～个跟踪型角位置测量系统，此系统能够获取3600范围内的绝对角位移信息量， 提供角度、弧度和密位3种显示方式，并有Rs．232串行通信接口实现与上位机 的连接等功能。系统采用了模块化的设计思想，具有结构简单、成本低、可靠 性高等特点。系统软件采用高效的c语言编程，易于扩展和修改。 本文在分析角位置测量系统转换原理以及轴角．数字转换模块内部各功能 模块的基础上，给出了角位置测量系统的数学模型以及开环和闭环时的系统函 数，分析表明此系统是一个二阶系统。 基于上述模型，本文对系统的误差进行了详细分析，指出各种误差来源并 推导出具体表达式和数学关系，为减小测角系统误差、提高测角精度提供了理 论依据，并针对性地提出了有效的抑制或补偿措施。在误差分析的基础上完成 了系统的硬件电路和系统软件的联合调试，结果表明系统总体工作稳定可靠， 指标满足设计要求。 关键词：角位置测量；自整角机；轴角一数字转换模块；误差分析 跟踪型角位置测量系统研究与设计 郑州大学硕士论文 Abstract Itisoften to and the measure requiredquicI【lypreciscly angulardisplacement，so to or the and order as controIorientation of in to adjust objects carriagecn西neerjng stabilizethe witllint11e boundjnmefieldof objects rcqujrcd aviation，spacefligllt andso measurementisa shipping，nationdefcndingon．The锄gul盯displacement factorinthiskindofcontrol thebaseof omerfunctio璐． kcy system柚d realizing totlle of According displacement perfb咖ancespecificatjonsaIlgular measuring system，atradngallgulardisplaccment js basedon8bit measuringsystemdesigned mi臼ocontIoller．The the can absolute betweenO sample system angulardisplacement to