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GPS在汽车导航中的应用 第十一组 目 录 一 汽车导航原理 二 汽车导航系统的功能 三 车载GPS系统的应用实例 四 结论 一、汽车导航原理  二、汽车导航系统的功能 车辆跟踪 提供出行路线规划和导航 信息查询 话务指挥 紧急援助 三、车载GPS系统的应用实例 用于城市车辆诱导的GPS 定位一般是在城市中设立一个基准站，车载GPS 实时接收基准站发射的信息，经过差分处理便可计算出实时位置，把目前所处位置与所要到达的目标在道路网中进行优化计算，便可在道路电子地图上显示出到达目标的最优化路线，为公安、消防、抢修、急救等车辆服务。 一 私用车辆的外出旅行 通过GPS系统，用户可以在完全陌生的环境下通过路径引导和规划系统，找到正确的行驶线路。 二 运输车队的管理和调度 对一个运输车队而言，进行货物运输或者旅行客运的合理调度是提高车队运营效率，节约能源的重要关键。车辆可以通过车载导航系统动态调整行车路线，按最佳路线行驶，从而可以节约能源。 三 对车辆的安全防护 车载导航系统对车辆的安全防护体现在两个方面：一是车辆在被非法启动的情况下，会发出声光信号，威慑犯罪分子，提醒他人车辆被盗；二是车载系统会将被盗警示信息通知车主和交通中心，同时将车辆位置显示在中心控制台，使警务人员能在最短的时间内找到被盗车辆，将犯罪分子抓获。 四 公交车辆的调度和管理 利用车载导航系统 对公交车辆进行监 督管理，可以根据 动态交通信息，实 时调整车次，改善 公交车辆的运营效 率，摆脱公交调度 的落后状况。 五 GPS 在公安警车中的应用 监控中心 收到报警信 息时，触动 声光报警器 ，可起提示 作用，系统 软件弹出报 警车辆的具 体信息。 四、结 论 GPS 测量以其便捷性、无需过多人工干预、减少人为误差等优势在测量领域越来越受到人们的普遍欢迎。车辆导航系统作为一项将GPS、电子地图和通信技术融为一体的高科技成果，必须在科技发展、技术进步与用户使用中结合实际情况不断创新和完善。车辆导航系统极具研究意义和研究价值，因此市场潜力和发展前景是不言而喻的。 * * 1990年6月，日本利用GPS（全球定位系统）的车载卫星导航系统问世,并在市场上批量出售。随着用户的增加,1991年5月又研制出任何汽车都能装载的汽车导航系统, 可以在家庭汽车及旅游车等各种汽车上使用。利用定位时, 只要在汽车上装上天线及显示器等设备就可以用于任何汽车。 汽车导航原理 通过导航器发出的信号与天上的卫星连接，检测在地球上的位置，然后回馈给导航器，导航器再通过与内存卡里的地图对照才能在显示器上显示出汽车的具体位置。同时根据信号连接时一定时间车的方位改变量确定车的速度，反馈给导航器，导航器根据这些数据计算出下一步行走路线，然后报给车主这就是导航的大概原理。 汽车导航原理 测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到，但由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距(PR)：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。 汽车导航原理 当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。汽车GPS导航系统卫星的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt，然后用4个方程将这4个未知数解出来。 汽车导航原理 GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。 汽车导航原理 一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。 汽车导航原理 利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可