双星GNSS在静态相对定位测量精度与分析-冯国正.docVIP

双星GNSS在静态相对定位测量的精度分析 冯国正 包波 石光 冯东 龙洪 周威 金奇 长江上游水文水资源勘测局 重庆 400014 摘要：本文首先分析GNSS系统静态相对定位精度影响因素，并用实例比较分析了单、双星GNSS系统静态相对定位精度，证实了双星GNSS系统的优越性。 关键词：大地测量学、静态相对定位、统计分析、GNSS 1 引言 全球卫星定位系统(GNSS)是指利用卫星导航系统提供的位置、速度及时间信息对各种目标进行定位、导航及监管。测绘行业作为较早应用GNSS定位技术的领域，已经将GNSS发展成为测绘工作中一种不可或缺的重要工具，大大改进了测绘成果的精度、速度和经济效益。GNSS与传统的控制测量，尤其是与平面控制测量相比，有其革命性的进展。传统布设精密测量控制网的方法是利用高精度的测距仪和经纬仪，采用常规的测量方法进行工作，由于地形复杂、测量范围广以及其它的一些原因，给常规测量方法带来了一定的困难。随着高精度GNSS定位技术的发展，利用GNSS建立高精度的控制网技术将已经取代了常规控制网测量技术。而静态相对定位是目前精度最高的GNSS测量方法[3]，且操作简单、作业高效、内业数据处理技术成熟，已被广泛用于布设测区各等级高控制网等各种测量中。 已建成和投入运行的全球卫星导航定位系统主要有两个，即美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统。目前市场上主流的GNSS接收机均可兼容接收GPS/GLONASS卫星信号，GPS/GLONASS集成定位系统可以增加视界内的选星数目，提供了更多的高仰角卫星，增加的卫星数目会使得卫星几何分布更好，能更好地覆盖有遮挡的屏蔽地区，如山峦环绕地区、建筑物和树木浓密区、城市中心区等困难地区。本文分析了GNSS相对定位精度影响因素，并用实例比较了困难地区静态相对定位控制网中单星系统（GPS）和双星系统（GPS/GLONASS）精度，说明双星系统在困难地区静态相对定位控制测量中的优越性。 2 GNSS相对定位控制网精度影响因素 2.1 PDOP值 GNSS的测量精度主要有两种重要因素：测量误差和卫星与用户的几何位置(用空间位置精度因子PDOP（Position Dilution of Precision）来表示)，但通常都用几何精度因子GDOP(Geometric Dilution of Precision)来描述空间位置精度因子PDOP和时间误差TDOP(接收机钟差精度因子，Time Dilution of Precision)的综合影响的精度因子[4]。计算方法是： GNSS相对定位的误差与精度因子(DOP)的大小成正比。经分析研究表明：当观测站与观测卫星所构成的六面体体积越大时，所测卫星在空间的分布范围也越大，而这时的GDOP 值越小，观测的精度也越好。 2.2 基线精度 通过静态观测可以获得GNSS接收机之间的基线向量，GNSS基线向量表示了各测站间的一种位置关系，即测站与测站间的坐标增量。基线解算是GNSS静态相对定位数据后处理过程中的重要环节，其解算结果是GNSS基线向量网平差的基础数据，其质量好坏直接影响到GNSS静态相对定位测量的成果和精度。基线解算过程一般利用数据处理软件自动完成，基线解算的过程，实际上是一个平差的过程，平差时所采用的观测量，主要是双差观测值。基线解算时，首先进行初始平差，解算出整周未知数和基线向量的浮动解；然后将整周未知数固定为整数，将确定了的整周未知数作为已知数，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，求出基线向量的固定解，即整数解[5] 2.3 控制网平差精度 对于GPS控制网，提高GPS基线解算的精度是提高GPS控制网点精度的基础，在此基础上GPS控制网的平差处理也同样重要。GPS基线向量是GPS同步观测的直接结果，也是进行GPS网平差，获取最终点位的观测值。GPS网平差就是从解算出的基线向量中挑选独立基线构成闭合图形，以三维基线向量及其相应的方差-协方差阵作为观测信息，进行GPS网的最小约束平差或无约束平差，求得GPS网点在WGS-84坐标系下的三维平差坐标。GPS基线向量网的平差，除了可以解求出待定点的坐标以外，还可以发现和剔除GPS基线向量观测值和地面观测中的粗差，消除由于各种类型的误差而引起的矛盾，并评定观测成果的精度。 3 实例及精度统计 本实例测区位于向家坝水库库区，测区为高山峡谷地带，山势陡峻，河谷深切，高差较大，单一的GPS可见卫星数目少。本文从内业处理软件Trimble Business Center中“时段编辑器”随机选取一条基线比较单双星系统跟踪卫星如下图1。本实例数据选取2012年底向家坝水库库区D级控制测量中某一天观测数据。采用6台Trimble GNSS R8接收机同步环边连接静态相对定位观测，一天中共观测7个时段