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无锡信捷变频器多段速与高速计数试验台
试验台说明
此实验台结合了信捷XC系列可编程控制器(型号XC3-24RT-E),信捷V5变频器、信捷TH系列触摸屏(型号TH765-M)、信捷XC系列扩展模块(型号XC-E4AD2DA),同时,外围设备包括行程开关,旋转编码器,接近开关和电位器等辅助设备,形成完整的控制系统。
因此,通过此试验台主要可实现PLC对变频器的启动,停止,正反转及频率给定等控制,还可实现通过旋转编码器高速测量距离等功能。
下面对试验设备作简单的介绍
高速计数介绍
高速计数输入端口分配
高速计数举例
由于单字带符号寄存器计数范围为-32768~32767,故当计数值较大时,需采用双字寄存器。本试验中用于记录位置的寄存器均为双字。
变频器介绍
本试验用到了X1,X2,X3端子控制频率,FWD,REV端子控制正反转,CI,GND模拟量给定频率及带动异步电机。
其中,P0.01设为6,即CI模拟给定(后面详述),P0.03设为1,即端子给定运行命令,其他都为默认值。
Y0,Y1,Y2对应X1,X2,X3控制七段频率给定。Y3,Y4控制FWD,REV正反转。对应逻辑关系如上图。
下面对试验内容作简单的介绍
通过下端两个指示灯按钮,可以选择频率给定方式。当选定模拟量给定频率时,可进一步选择屏幕输入数据或电位器给定。当屏幕给定时,可输入一个0-50HZ的频率,PLC程序将其处理为对应0-4095的数字量,从模块的VO通道输入给变频器。当选择电位器给定时,可通过试验台上的电位器旋钮,增大或减小电压量的大小,再将其转化为数字量以同样原理传送给变频器频率通道。当选择为端子给定频率时,模拟量给定频率通道即失去作用。虽然变频器参数设置时,频率给定通道为CI模拟量给定,但当有端子给定频率时,端子给定优先,所以在一种设置下,就可实现端子及模拟量两种频率给定方式。
按下正转按钮或反转按钮时,小车就会相应动作。当正转时,会互锁反转按钮,反转按钮不起作用。当反转时同样。当小车运动时,旋转编码器会随时记录其运动数值。当经过3个接近开关时,会将当时的记数值,放入对应的寄存器中并显出出来,通过计数清除按键可以清除计数。当到达左右两极限位置时,小车会自动停止。当出现特殊情况,小车碰到极限位置的行程开关时,行程开关由常闭变为常开,使得交流接触器的线圈断电,从而停止整个试验台的供电,达到保护功能。
总结:该试验涉及到变频器的基本功能,可以使学习者初步了解变频器的作用及使用方法。另外还涉及到旋转编码器的高速计数,这在工业控制中也是非常常用的。
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