果园柔性对靶喷雾装置设计与试验.pdfVIP

第 31卷 第 10期 农 业 工 程 学 报 V01．31 NO．1O 2015笠 5月 TransactionsoftheChineseSociety ofAgriculturalEngineering M ay 2015 57 果园柔性对靶喷雾装置设计与试验 宋淑然 1,2,3，陈建泽 ，洪添胜 2※，张 丞4，代秋芳。，薛秀云 (1．南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642；2．国家柑橘产业技术体系机械研究室，广州 510642： 3．华南农业大学电子工程学院，广州I510642；4．华南农业大学工程学院，广州 510642) 摘 要：为确定果园柔性对靶喷雾装置的喷雾控制策略，并测定对应方式下不同树冠直径的雾滴沉积率，该文使用 自制 的果园柔性对靶喷雾机样机，用连续喷雾方式以及3种不同控制方式的对靶喷雾对株距为41TI、树高为 1．7m、树冠直径 为 1．1m 的模拟靶标进行了喷雾试验，测定了对应方式下的靶标上的雾滴沉积率。试验结果表明，连续喷雾方式下的雾 滴沉积率为40．3％；3种对靶喷雾方式下的雾滴沉积率分别为50．4％、77．8％、86．0％，均高于连续喷雾方式下的雾滴沉积 率，由此选定了对靶喷雾方式IⅡ作为果园柔性对靶喷雾装黄的喷雾控制策略。在对靶喷雾方式III控制策略下，对株距为 4nl、树高为 1．7ITI、树冠直径为2．11TI的模拟靶标进行了对靶喷雾试验，测得其雾滴沉积率为88．4％：同时发现无靶标区 域内的雾滴沉积量明显小于模拟靶标区域，雾滴沉积的对靶特性明显；在模拟树冠中间区域的雾滴沉积量均高于模拟树 冠边缘区域，符合实际果树树冠对药液的需求。该研究为进一步提高柔性对靶喷雾装置的雾滴沉积率和优化其喷雾技术 参数提供参考。 关键词：农业机械；喷雾；果园；柔性；超声波；激光测距；雾滴沉积 doi：10．11975~．issn．1002—6819．2015．10．008 中图分类号：$491 文献标志码：A 文章编号：1002—6819(2015)一10—057—07 宋淑然，陈建泽，洪添胜，等．果园柔性对靶喷雾装置设计与试验 [J]．农业工程学报，2015，31(10)：57--63． doi：10．11975~．issn．1002—6819．2015．10．008 http：／／www．tcsae．org SongShuran，ChenJianze，HongTiansheng，eta1．Designandexperimentoforchardflexibletargetedspraydevice[J]． TransactionsofhteChineseSocietyofAgriculturalEngineering(TransactionsofhteCSAE)，2015，31(10)：57—63．(inChinese wihtEnglishabstract) doi：10．11975／j．issn．1002—6819．2015．10．008 http：／／www．tcsae．org 线探测技术实现靶标的自动探测 6【{】；有的利用超声波测 0 引 言 距传感器识别靶标，进而构建 自动对靶喷雾系统[91]；有 中国是世界水果生产大国，但在果树病虫害防治过 的利用对喷头施加高电压实现静 电对靶喷雾[12-13】；还有 程中农药过量使用和农药在农产品中的残留问题较为突 的利用识别间距较小的激光测距传感器作为靶标探测装 出。中国应该借鉴国外相关经验，提高其植保机械与施 置 l【。。除此之外 ，有部分学者利用仿形技术检测树体 药技术向着智能化和机械化，达到 “保证效果、减量减 的实际形状[18-19】，或者结合机器视觉和图像处理技术，使 污 ”的目的[10】。在施药过程中，精确施药技术能减少雾 用过绿特征变换、梯度变换、小波变换、K-mean聚类变换 滴的飘移、提高药液在作