于CAN总线网络化智能传感器设计实现 毕业设计开题报告.docVIP

毕业设计开题报告 题 目： 院 （系）： 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 填表日期： 2013 年 12 月 20 日 毕业设计（论文）开题报告 1．本课题的目的及研究意义 　 随着以微电子技术为基础的计算机技术、网络技术、通信接口技术和检测技术、人工智能技术的发展,微型处理控制器正在向着单片化、微型化、综合化、高性能价格比的方向发展。采用最新IC技术,将信号检测、信号处理和控制电路集成到单个的芯片上,实现将微处理芯片嵌入传感器内部,不仅能大大提高传感器的性能,并能扩展传感器的功能,从而实现传感器的智能化。 与传统传感器相比,智能传感器表现出越来越多的优点,加之在智能传感器提供有现场总线接口,具有价格便宜、使用方便、性能优越、维护简单、功能容易扩展等特点,特别在一些应用传感器较多的场合,智能传感器自然就成为理想的选择。 2．本课题的国内外的研究现状 现在的很多行业，例如在楼宇、机械设备等领域已经开始使用can及canopen技术了，但是跟欧洲其它国家相比还是有比较大的差距。在以后一段时期内，你可以看到欧洲和中国的厂商都在生产各种控制系统。控制技术是从欧洲发展起来的，现在中国的一些厂商也在寻求跟国外厂商合作开发应用can及canopen技术的产品，例如步科电气。现在是中国工业的时代，中国已经尝试去缩短他们和先进控制系统供应商之间的差距，相信在10多年以后，将会出现一大批应用can及canopen技术的设备供应商。,给出了智能传感器的硬件组成结构,说明了智能传感器设计中信号检测技术、信号处理技术的实现,详细讨论了智能传感器网络接口。低成本、低功耗CAN总线解决方案，并实现CAN总线应用层协议（CANopen协议）。实现智能传感器的网络化。 4、本课题的实行方案、进度及预期效果 本设计实现方案： CAN总线网络拓扑： CAN总线网络拓扑如图1所示： CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且，基于CAN总线的工业自动化应用中，越来越需要一个开放的、标准化的高层协议。 如表1所示主要的CAN高层协议。本设计选用流行于整个欧洲CANopen协议，该支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。CANopen将CANbus 的11位元ID分为 4位元的功能码及7位元的CANopen节点ID。7位元的ID共有128 种不同的组合，其中 ID 0 不使用，因此一个 CANopen 网络上最多允许 127 台设备CAN-bus 在 CAN 2.0 B 规格中允许 29 位元的 ID，因此若配合CAN 2.0B使用，CANopen 网络上可以超过127 台设备不过在实际运用中，大多数的 CANopen 网络上设备数量均低于此数值。总线驱动电路，目前可达110个CAN总线方案选取： CAN总线节点的硬件方案结构如图2所示： CAN总线节点的硬件构成方案有三种： MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器。独立CAN控制器如SJA1000、MCP2515。其中MCP2515通过SPI总线和MCU连接，SJA1000通过数据总线和MCU连接。 带有CAN控制器的MCU+CAN收发器。目前，市场上带有CAN控制器的MCU有许多种，如P87C591、LPC2294、C8051F340、STM32F103等等。 带有CAN控制器和CAN收发器的MCU。2011年恩智浦推出业内首款集成CAN收发器的微控制器解决方案CAN系统不但能提高整体质量和可靠性，还能降低总体网络成本。故本设计采用方案三。 主节点系统框图： CAN总线主节点的系统框图如图3所示： 从节点系统框图： CAN总线从节点的系统框图如图3所示： 进度： 1月初—2月底：完成硬件电路设计、模块测试和CAN总线及CANopen协议的通信。 3月初—3月底：完成Qt上位机的编写，并实现UART与下位机通信。 4月初—4月底：系统联调，完成设计。 预期效果： 本实验最终要制作出网络化的智能传感器。 主节点可以通过CANopen协议访问CAN总线上每一个从节点， 主节点可以对从节