机械设计基础第7章.pptVIP

第7章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动主要是由蜗杆和蜗轮组成的。蜗杆类似于螺杆，蜗轮类似于一个具有凹形轮缘的斜齿轮，通常蜗杆与蜗轮的轴线在空间交错成90°、属于空间机构，如图7.1所示。一般情况下，传动中蜗杆为主动件，蜗轮是从动件。蜗杆传动广泛用于各种机器和仪表中的减速装置。 7.1 蜗杆传动的特点和类型 7.1.1 蜗杆传动的特点、应用 蜗杆传动与齿轮传动相比，具有以下特点。 （1） 传动比大。在动力传动中，单级蜗杆传动比i=5～80；在传递运动时，如机床的分度机构，传动比i可达1000。由于传动比大，因而结构很紧凑。 （2） 传动平稳。由于蜗杆传动属于啮合传动，蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮逐渐进入和退出啮合，且同时啮合的齿数对较多，故传动平稳、噪声低。 （3） 可制成具有自锁性的蜗杆。所谓“自锁性”，即蜗杆为主动件时能驱动蜗轮，反过来蜗轮不能驱动蜗杆。自锁性的蜗杆常用于需要反向自锁的起重设备，以保证安全生产。 （4） 传动效率低。蜗杆传动的摩擦损失大，所以其传动效率较低，一般为0.7～0.9；对具有自锁性的蜗杆传动，效率低于0.5。 （5） 制造成本较高。为了减摩耐磨，蜗轮齿圈常用贵重的铜合金制造，蜗杆则多采取淬硬后磨削工艺，因此制造成本较高。 （6） 不能实现互换。由于蜗轮是用与其匹配的蜗杆滚刀加工的，因此，仅模数和压力角相同的蜗杆与蜗轮是不能任意互换的。 蜗杆传动适用于传动比大、传递功率不大且不作长期连续运转的场合。 7.1.2 蜗杆传动的类型 按蜗杆分度曲面形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动（如图7.2（a）所示）和环面蜗杆传动（如图7.2（b）所示）。圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。 按普通圆柱蜗杆螺旋面的形状可分为阿基米德蜗杆和渐开线蜗杆。 7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 如图7.3所示，蜗杆轴线和连心线（蜗杆轴线与蜗轮轴线的公垂线）构成的平面，称为中间平面。蜗杆传动在中间平面上，就相当于齿条与齿轮的啮合传动。因此，在设计蜗杆传动时，规定中间平面上的参数（如模数、压力角等）和尺寸（如齿顶圆、分度圆等）为基准，并沿用齿轮传动的计算关系。 7.2.1 蜗杆传动的主要参数及其选择 蜗杆传动的主要参数有模数m、压力角α、蜗杆分度圆直径d1、蜗杆头数z1、蜗杆分度圆导程角γ等。进行蜗杆传动的设计时，首先就要正确地选择这些主要参数。 7.2.2 蜗杆传动的几何尺寸 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸及其计算公式如图7.4所示 7.2.3 蜗杆和蜗轮的结构 1. 蜗杆的结构 蜗杆一般与轴做成一体，称为蜗杆轴，如图7.5所示。按蜗杆螺旋部分加工方法的不同，蜗杆可分为车制蜗杆和铣制蜗杆。图7.5.（a）所示为车制蜗杆，车削螺旋部分要有退刀槽，因而削弱了蜗杆轴的刚度。图7.5（b）所示为铣制蜗杆，在轴上直接铣出螺旋部分，无退刀槽，因而蜗杆轴的刚度好。当蜗杆螺旋部分的直径较大时，可以将蜗杆与轴分开制作。 2.蜗轮的结构 蜗轮可制成整体式或装配式，对于尺寸较大的蜗轮，为了节省价格较贵的有色金属，大多数蜗轮做成装配式，常见的蜗轮结构形式有以下几种。 1）齿圈压配式 2）螺栓连接式 3）整体浇铸式 4）拼铸式 7.3 蜗杆传动的设计 7.3.1 齿面间的滑动速度 如图7.6所示，蜗杆和蜗轮啮合时，齿面间有较大的相对滑动。相对滑动速度的大小及方向取决于蜗杆与蜗轮的圆周速度v1及v2，其大小为 7.3.2 蜗杆传动的失效形式 在蜗杆传动中，由于蜗杆为连续的螺旋齿，且所选材料的强度比蜗轮高得多，因此失效总是发生在强度较低的蜗轮上。蜗杆传动的失效形式和齿轮传动相类似，有胶合、磨损、点蚀几种情况，有时也出现蜗轮轮齿齿根折断的情况。由于蜗杆传动轮齿齿间滑动的速度较大，摩擦发热量大，使润滑油的粘度降低，所以更容易出现的失效形式是胶合和磨损。 闭式蜗杆传动多因齿面胶合或点蚀而失效；开式蜗杆传动多因齿面磨损和轮齿折断而失效。 7.3.3 蜗杆传动的设计准则 由于目前对胶合和磨损的计算尚无成熟的方法，故仍按齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度进行条件性计算，只在许用应力数值中适当考虑胶合和磨损的影响。 对于闭式蜗杆传动,应按齿面接触疲劳强度进行设计，按齿根弯曲疲劳强度校核并进行热平衡验算。对于开式蜗杆传动于只按齿根弯曲疲劳强度进行设计。 蜗杆通常为细长轴，过大的弯曲变形将导致啮合区接触不良，因此，当蜗杆轴支承跨距较大时，还应进行蜗杆轴的刚度计算。 7.3.4 蜗杆传动的材料 1.蜗杆的材料 蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造。高速重载且载荷变化较大的条件下常用20Cr、20CrMnTi等，经渗碳淬火，58～63HRC；高速重载且载