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绪 论 一、数字信号处理 二、数字信号处理的历史回顾 三、数字信号处理技术的应用 四、数字信号处理研究的内容 一、数字信号处理 1、信号处理 对观测数据根据一定要求进行变换或运算。 例如:滤波、调制、解调、均衡、信号特征提取 20世纪60年代以前,信号处理一般采取模拟技术。 模拟系统信号处理是实时的,但信号处理类型受到限制,易受噪声影响,精度较差。 一、数字信号处理 2、数字信号处理 采用数字系统对信号进行处理。 离散信号与数字信号的区别 离散信号——时间(自变量)取值离散,在信号幅值上连续。 数字信号——在时间和信号幅值上取值均为离散。 一、数字信号处理 3、数字信号处理的优点 高稳定性,抗干扰能力强 高精度:比模拟系统高1-2个数量级 高灵活性:系统的性能可由软件编程改变 易于集成,利于小型化、智能化 二、数字信号处理的历史回顾 17—18世纪:微积分的数值解法,有限差分、内插公式 1804年,高斯提出和FFT相近的原理 20世纪50—60年代,计算机离线信号处理(贝尔实验室的声码器仿真),一般无法实时处理 1965年:Cooley、Tukey发现FFT,使数字信号处理走向真正的实时应用,相关理论、算法飞速发展 70年代以来,集成电路技术的发展,使数字信号处理技术在通信、智能仪表、视频、、控制、生物医学方面得到广泛应用 三、数字信号处理技术的应用 1、电子测量与仪器:数字智能示波器、频谱分析仪 2、通信: 数字处理接收机:具有滤波、解调、工作方式选择(调幅、单 边带、调频、数据通讯等) PCM 通信中的处理与变换 时分复用与频分复用的数字化接口 3、语音和图像处理:摄影图像、气象图像、地质勘探图像、医疗 图像等。目的:提高图像质量、提取特征、 压缩以便于传输、模式识别等 4、生物医学信号处理:脑电、心电、视觉信号处理等,医用图像 处理 5、控制过程的信号处理:对随机信号的波形特征、信号状态进行 估计,如维纳滤波、卡尔曼滤波、系统 辩识等。 四、数字信号处理研究的内容 第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 离散时间信号 1.2 时域离散线性系统 1.3 线性离散系统的时域分析 1.4 Z变换 1.5 线性离散系统的Z域分析 1.6 线性离散系统的频域分析 引言 信号通常是一个自变量或几个自变量的函数。如果仅有一个自变量,则称为一维信号;如果有两个以上的自变量,则称为多维信号。 本课仅研究一维数字信号处理的理论与技术。关于信号的自变量,有多种形式,可以是时间、距离、温度、电压等,本课一般地把信号看作时间的函数。 1.1 离散时间信号 对模拟信号xa(t)进行等间隔采样,采样间隔为T,得到 ? 这里n取整数。对于不同的n值, xa(nT)是一个有序的数字序列:… xa(-T)、 xa(0)、 xa(T)…,该数字序列就是时域离散信号。 实际信号处理中,这些数字序列值按顺序放在存贮器中,此时nT代表的是前后顺序。为简化,采样间隔可以不写,形成x(n)信号,x(n)可以称为序列。对于具体信号,x(n)也代表第n个序列值。 需要说明的是,这里n取整数,非整数时无定义,另外,在数值上它等于信号的采样值,即 x(n)=xa(nT), -∞<n<∞(1.2.2) 信号随n的变化规律可以用公式表示,也可以用图形表示。 如果x(n)是通过观测得到的一组离散数据,则其可以用集合符号表示,例如: {x(n)}={…1.3,2.5,3.3,1.9,0,4.1…} 1.1.1 常用的典型序列 1. 单位采样序列δ(n) ) 2
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