降阶hlt;∞gt;控制器与滤波器的设计.pdfVIP

摘要 摘要 本文研究了显式构造降阶H。控制器与滤波器的方法，主要的研究工作包括 以下几个方面。 首先，研究广义连续系统的降阶H。滤波器的设计问题。目的是设计出的线 性滤波器的阶数要低于给定系统的维数，同时使得滤波误差动态系统是容许的， 并且满足一定的H。性能指标。主要的工作是提出了降阶H∞滤波器阶数的一个 新的上界，并给出了相应的降阶算法。降阶滤波器问题的可解性的充分必要条件 是矩阵不等式和非凸秩约束组成的方程组的可解性，这里是使用显式构造的算法 来解决这个非凸优化问题，并且给出了一个计算方法来求得相应矩阵不等式方程 组的可行解。数值例子说明了该降阶设计算法的有效性。 其次，研究一类混合H2／H。。降阶控制器的设计问题。已知在H。控制问题中存 在着降阶H。控制器阶数的一个新上界，并且可以通过计算两个传递函数矩阵在 非稳定区域中矩阵束的最小秩来求得这个新上界。当对应的非稳定不变零点存在 时，本文指出，对于所述对象，若混合H2／如控制问题可解，则必存在阶数小于 相应系统的新上界的降阶H2／H。控制器。由于构造性的证明过程，可以给出设计 此降阶H2／H。控制器的算法。这个证明过程只和LMI算法和凸优化有关。本文的 结果同时适用于连续与离散的情形。 最后，研究基于Luenberger观测器的广义系统降阶H。控制器的设计问题，并 且该观测器是关于干扰解耦的。首先是给出了广义系统H。。状态反馈控制问题的 一个充要条件，并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H。状态反馈增益。 然后对该H。状态反馈增益进行渐进降阶观测，基于广义Sylvesterf疆阵方程的显式 通解的参数化设计方法，实现了广义系统的降阶H。。控制。主要的工作是给出了 相应的广义线性系统降阶H。控制器的设计算法。数值例子说明了降阶算法的有 效性。 关键词：降阶滤波器；线性矩阵不等式；H。滤波；混合H2／H∞控制；降阶 控制器；广义系统；H。控制；Luenberger观测器 ABSTRACT ABSTRACT Inthis andfilter methodsare H∞controller dissertation，reduced—order design maincontributionsofthisdissertationareasfollows． investigated．The considerreduced-order forcontinuous Firstly,we H。filteringdesign descriptor isto linearfilterswitha orderlowerthanthe systems．Thepurposedesign specified andsatisfiesa given suchthatthe error isadmissible system filteringdynamicsystem that H。o level．Onecontributionofthe workis a prescribed performancemajor present new context．An boundoforderredu