三菱PLC课件摘要.pptVIP

PLC的产生与发展 PLC的产生 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 PLC的产生 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改和调试程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制第一台可编程控制器，型号为PDP-14并成功应用于GM公司自动装配线上。 国际电工委员会（IEC）对PLC定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业 环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产 过程。它与有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体、 易于扩充其功能的原则设计。 PLC的主要特点 PLC应用 通用数据寄存器D0～D199共200点。只要不写入 其它数据，已写入的数据不会变化。当PLC状态由运 行→停止时，全部数据均清零。若特殊辅助继电器 M8033置1，则数据可以保持。 断电保持数据寄存器D200～D511共312点，只要 不改写，原有数据不会丢失。 特殊数据寄存器D8000～D8255共256点 这些数据 寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。 文件寄存器D1000～D2999共2000点。这是一类专 用数据寄存器，用于存储大量数据。 变址寄存器通常用于修改元件的地址编号。 V0～V7、Z0～Z7共16个变址数据寄存器，它 们都是16位的寄存器。二者也可合并用作32位寄 存器，V为高16位，Z为低16位。 用法：若V0=5，则执行D20V0时，被执行的编 号为D25。 32位加/减计数器工作过程示意图 编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其它用途。 高速计数器类型： 1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。 2、高速计数器 数据寄存器（D） 数据寄存器主要用于存储参数和工作数据。 每一个数据寄存器都存放16位二进制数，其最高位为符号位，0为正数，1为负数。 可以用两个数据寄存器合并为一个数据寄存器，存放32位数据，最高位仍为符号位。 FX□—□□□□ 系列序号 I/O总点数 单元类型 特殊品种的区别 输出形式 FX系列PLC型号的含义 FX系列PLC的型号命名基本格式如下： 序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：16～256 单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出 FX□—□□□□ 系列序号 I/O总点数 单元类型 特殊品种的区别 输出形式 特殊品种区别： Ｄ — DC电源，DC输入 A1 — AC电源，AC输入 Ｈ — 大电流输出扩展模块（1A/1点） Ｖ — 立式端子排的扩展模块 Ｃ — 接插口输入输出方式 Ｆ — 输入滤波器1ms的扩展模块 Ｌ — TTL输入扩展模块 Ｓ — 独立端子（无公共端）扩展模块 若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。 FX□—□□□□ 系列序号 I/O总点数 单元类型 特殊品种的区别 输出形式 例1：FX2N-48MRD 含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器 输出，DC电源，DC输入的基本单元。 例2：FX-4EYSH 含义：FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管 输出，大电流输出扩展模块。 FX系列可编程控制器由基本单元