轧钢自动化论文位置自动控制（APC）.docVIP

位置自动控制（APC） 摘要 在自动控制技术中，预设定位置自动控制是主要的控制方式之一。在轧制过程中APC设定有极为重要的地位，如炉前钢坯定位、推钢机行程控制、出钢机行程控制、立棍开口度设定、侧导板开口度设定、压下位置设定、轧辊速度设定、宽度记开口设定、夹送辊辊缝设定和助卷辊辊缝设定等都由APC系统来完成。本文介绍了APC轧制自动化关键技术原理、发展状况和APC在钢板剪切、四辊平整机、中板轧机压下装置中的应用。 关键词: 位置自动控制、轧制、APC、应用 Automatic Place Control（APC） Abstract In automatic control technology, automatic control of pre-set position control mode is the main one. APC set in the rolling process has a very important position, such as blast furnace steel billet positioning, pusher stroke control, schedule control tapping machine, vertical stick mouth opening set, the side guide plate opening degree setting, pressure setting position set, roller speed setting, the width of the opening set in mind, pinch roll roll roll roll gap setting and help set the roll gap by the APC system to complete such. This article describes the key technical principles APC rolling automation, development, and APC in the steel plate, four-roll mill, plate mill reduction in the application of the device. Keywords: automatic place control、Rolling、APC、Applications 目 录 摘要 1 Abstract 2 第一章 引言 4 1.1 轧制过程自动化的发展 4 第二章 APC概念及原理 5 2.1 位置控制的定义 5 2.2 位置控制的基本要求 5 2.3 位置控制量的实际计算和控制方式 6 第三章 APC控制技术在钢板剪切中的应用 9 3.1 工艺概述 9 3.2 系统配置 10 3.3 APC控制措施 11 3.3.1 设计方面 11 3.3.2 控制软件方面 11 3.4 APC控制 12 3.5 主剪APC控制 12 3.6 步长APC控制 13 第四章 APC自动控制系统在四辊平整机上的应用 14 4.1 机组设备及主要工艺参数 15 4.1.1 设备布置 15 4.1.2 机组工艺参数 15 4.2 电气自动控制系统的组成 16 4.3 APC自动控制系统的主要功能 17 第五章 电动APC系统在中板轧机压下装置中的应用 18 5.1 对电动APC系统的要求 18 5.2电动APC控制系统组成 19 结束语 21 参考文献 22 第一章 引言 1.1 轧制过程自动化的发展 由于连轧机生产效率高，质量易于控制，轧制过程连续，易于实现自动化和机械化，而且这种轧机产量大，经济效益非常显著。所以各种先进的科学成果都竞相应用于连轧过程，大大促进了连轧过程的自动化的发展，其中以热连轧轧机自动化的发展最为迅速和成熟。 轧制过程自动化的发展大致可以分为三个阶段:第一阶段大约在20世纪40~50年代，为单机模拟系统白动化阶段;第二阶段在60年代，为数字电子计算机和单机自动控制系统共存阶段;第三阶段为1970年至今，为多层次计算机管理阶段，目前基础自动化也全部采用计算机直接数字控制。但轧钢自动化的原本还在于对运动机械的特性分析。 为了适应轧制过程自动化的进一步发展要求，应重视以下几方面问题: (1）轧制过程的数学模型。直到现在对宽展、摩擦力分布、张力、轧制力的计算不很准确，对轧机动态特性、液压系统老化特性、活套支撑器响应特性描述也不完善。新厂连轧实际过程参数与设定偏差较大，轧制主要依靠“张力自调整”，控制模型需要大量现场数据自学习、自适应修正，每当轧制新规格、新钢种，头几块坯尺寸就超差。完善理论模型可以更接近实际地