10MW大功率风电叶片实验台控制系统的设计及实现.pdfVIP

Designapplication设计与应用 由主控制台控制实施，主控制台操作界面由显示 式”，表明此时系统处于手动工作方式。 器、主控制台操作面板、键盘和 鼠标等组成 ，显示界 自动工作方式：第 l行第3列选钮旋转到 “自 面如图2所示，主控制台操作面板如图3所示。 动”位置，之后显示界面上将会显示 “、／自动工作方 (1)选择参加本次试验的伺服 电机。用户可根 式”，表明此时系统处于 自动工作方式。 据需要随意选择参加本次实验的伺服电机，例如： (5)伺服 电源：第 1行第 1列上的带钥匙旋钮用 如果 1、3、4、6号伺服电机参加本次试验，而2、5号 于控制伺服电源的开或关，当需要伺服 电机运转时 伺服电机不参加本次试验，则对控制面板上第 2列 请选择开，其它时候均选择关。 上的旋钮做如下选择： (6)手动工作方式下常用操作 ： 第 1行第2列旋钮旋转到 选“”位置，之后显示 加力：按下控制面板上的 “加力”按钮，系统会 界面上会显示 “、／第 1组开关”； 启动所有被选 中的伺服 电机正转，加大对叶片的拉 第2行第2列旋钮旋转到 “否”位置，之后显示 力，同时在显示界面上的第5行显示 7个拉力传感 界面上会显示 “口第2组开关”； 器的实测拉力值 ，在第 16行显示7个检测点的叶 第 3行第2列旋钮旋转到 选“”位置，之后显示 片变形值 (通过检测 7个编码器，然后计算得出)； 界面上会显示 “、／第3组开关”； 抬起 加“力”按钮，伺服 电机停止。 第 4行第2列旋钮旋转到 选“”位置，之后显示 减力：按下控制面板上的 “减力”按钮，系统会 界面上会显示 “、／第4组开关”； 启动所有被选中的伺服 电机反转，减小对叶片的拉 第 5行第2列旋钮旋转到 否“”位置，之后显示 力，同时在显示界面上的第 5行显示 7个拉力传感 界面上会显示 “口第 5组开关”； 器的实测拉力值，在第 16行显示7个检测点的叶 第6行第2列旋钮旋转到 选“”位置，之后显示 片变形值 (通过检测 7个编码器，然后计算得出)； 界面上会显示 “、／第6组开关”。 抬起 减“力”按钮，伺服电机停止。 (2)选择制动器打开或制动状态。在做试验之 (7)自动工作方式下常用操作 前，要确保与参加试验伺服电机对应的制动器处于 输入 “目标拉力”：在显示界面的第 15行，“目 打开状态(即非抱紧状态)，例如：如要让 1、3、4、6号 标拉力”右边的文本框中，为选中的所有伺服电机 制动器 “打开”，而2、5号制动器 “制动”，则对控制 输入 “目标拉力”，即电机希望加载到的目标拉力。 面板上第4列上的旋钮做如下选择： 输入 “总步数”：在 “总步数”文本框中输入总步 第 1行第4列旋钮旋转到 开“”位置，之后显示 数，及希望每个电机从拉力0加力到 “目标拉力”共分 界面上会显示 “、／制动器 1”； 几步进行。填完总步数后，系统会 自动算出每一分步 第2行第4列旋钮旋转到 制“”位置，之后显示 的目标拉力，并显示在第6行到第 14行中，有几步就 界面上会显示 “口制动器 2”； 显示几行，多余的空着。总步数最小 1步，最多l0步。 第 3行第4列旋钮旋转到 开“”位置，之后显示